Существовал ли когда - нибудь Дракула в реальности? Если нет, то кто и когда первым создал этот миф?

Правитель Валахии (Румыния) , князь Влад IV Сцепеш. Прозвище Сцепеш (или Цепеш в другом варианте) означает "сажатель на кол". Прославился своей "свирепой справедливостью", вроде Иосифа Сталина. Однако простой народ его любил (именно за эту "свирепую справедливость"). Именно о князеСцепеше эта старая легенда, которой писатель Брем Стокер придал "литературную форму" в 19 веке.

а что-нибудь попроще..

был такой граф, жестокий и безжалостный. Ну а все остальные мистические выдумки уже на него навесили.
Сажать врагов на кол стало излюбленным занятием графа, в коем он достиг совершенства: протыкал их кольями спереди, сзади, сбоку, через грудь, живот, пупок и пах.
Нанизывал их на колья через рот, вниз головой - делал все, чтобы продлить человеку мучения. Изобретал разные виды смерти для людей различного возраста, пола и положения. Готовил специальные колья в виде геометрических фигур, особенно любил изогнутые.

Эта дикая жестокость вскоре завладела Дракулой целиком - не только врагов "наказывал" он, но и по неизвестной причине казнил население целой деревни, расставив колья разной длинны по кругу на склоне холма, разместив старосту и других представителей местной власти сверху, чтобы те могли оттуда в последний раз окинуть затуманенным взором свои бывшие владения.

Одиночным казням Дракула предпочитал массовые. При этом колья расставлялись не абы как, а в виде разных узоров - безумный палач упивался своей фантазией и изобретательностью, считая эти деяния искусством.
Однажды, во время очередной расправы над княжеской знатью, Дракула заметил, что одному из наблюдателей стало дурно от жуткого запаха и вида крови. Граф не растерялся и приказал казнить недовольного, посадив его на самый выскоий кол, чтобы того не смущали запахи.