Есть такое старинное поверье,что душа человека ночью путешествует по иным мирам? Зачем?

Врут, душа человека находится в спящем состоянии, а когда она просыпается человек выходит из своего тела и передвигается в пространстве, потом возвращается обратно в своё тело, но это происходит в полном осознании. Просто надо научиться развивать свою душу.

Зачем? Подыскивает место после смерти получше...

А ты думаешь душа тоже должна спать?
У не которых спит, и днем, и ночью.

У кого - учится, у кого - бесцельно блуждает в потемках.

При чём тут поверье? Сон - это и есть путешествие по иным мирам. Как правило, мы путешествуем по пространству вариантов, видим иные реальности (которые существуют параллельно) . А ещё мы иногда путешествуем по нашей реальности, потом мы называем это вещими снами.

Ну зачем по чужим мирам путешествую, да еще ночью. Украсть что-нибудь, сны мы там крадем

Это не поверье - это факт. Во сне мы отпускаем все свои страхи, привязанности, физическое тело и становимся своей настоящей сутью.
Этим можно воспользоваться : засыпая, можно задать своему подсознанию ( т. е. своей собственной сути) интересующий важный вопрос - ответ придет опять же во сне или в другой форме; засыпая, можно о чем-то попросить (материальное, психологическое - что угодно. получите) .
Вообще, делайте что хотите со своим подсознанием. главное, не противоречте самому себе, и не пытайтесь принудить других людей своей воле ( скажем, чтобы в вас влюбились !)

Не по иным - по своим.

Отдыхает от дневной ограниченности, от вынужденности подчиняться решениям ума...

Отдыхает от хозяина!

Надо же душе отдохнуть от человека, проветрится погулять

не хватает впечатлений