Как лунатики могут с закрытыми глазами обходить препятсвия, и передвигаться в темноте?

Глаза - важный, но не единственный источник информации об окружающем мире. Просто самый привычный. Есть множество примеров, когда тренировкой люди добивались того, что вполне могли обходиться без глаз. В том же Шаолине мастера вполне способны вести бой с завязанными глазами.

В этот момент действуют тонкие органы чувств...

А почему вы считаете, что у лунатиков закрыты глаза?
Да, мозг спит, но спать ведь можно и с открытыми глазами.

так же как и вы видите сны о других мирах

Человек- составное существо. И одна из этих частей- единица, осознающая осознание. И вот ей, этой единице доступно и экстерриоризация, (выход из тела, если по простому) , она не имеет своей массы, но может генерировать энергию, она бессмертна, и она может управлять телом не используя глаза. Доказано на практике.

у них не страха

Мозг это компьютер у него много способов получать информацию, в данном случае информация берётся из памяти.

)))) Как бывший лунатик уверяю, что глаза открыты))))

Человек может лунатить только в знакомом месте. Его глаза передают мозгу ту информацию, которую видят. Мозг откладывает все в особый отдел. Каждый миг человека отложен в мозгу. Наше хранилище забирает информацию, и с ее помощью орентируется на месте. Так человек в состоянии лунатизма может, например, порезать морковку, или завести машину.