что такое нижняя чакра?

считается Муладхара чакра в копчике но есть и чакра под стопами человека её ещё именуют Анти чакра

Семь основных чакр расположены по вертикальной линии тела.
Три нижних чакры можно назвать нижними.
Это Муладхара чакра, которая находится в копчике, эта чакра проявляет жестокость, эгоизм и ненависть человека.
Вторая нижняя чакра это Свадистхана чакра, она находится в половых органах (точка 3 см ниже пупа, где у женщин находятся яичники, а у мужчин находятся семенники) и проявляется сексуальное влечение, сексуальное желание человека.
Третья нижняя чакра это Манипура чакра, она находится в районе живота, она проявляет аппетит.
Три нижние чакры активизированы у большинства людей и люди живут на этих трёх нижних чакрах проявляя злое сердце, сексуальное влечение и аппетит.
Вот, что такое "нижняя чакра".

На ней сидят.

А может вы имели ввиду нижнюю чакру ХАРА под ногами- Связь с землей, также выше Сахасрары есть чакра Хара, связь с небом

муладхара чакра переводится «фундамент», «базис», «опора». Чакра, расположенная в области промежности рядом с половыми органами («Двумя пальцами выше ануса, двумя пальцами ниже лингама (пениса), на четыре пальца в ширину»).

Считается, что от муладхары отходят самые главные нади (сушумна, ида и пингала), а сама она является обителью Кундалини-шакти (рассматриваемой одновременно как богиня и энергия).

Символически изображается в виде малинового (согласно «Вивека-мартанде» — золотого) лотоса с четырьмя лепестками и санскритскими буквами va, śa, ṣa, sa IAST на них. В центре лотоса — жёлтый квадрат (эмблема элемента «земля») с биджа-мантрой (то есть семенной мантрой) laṃ, в который вписан треугольник с вершиной, направленной вниз, — символ йони, называемый камарупа. В центре треугольника — сваямбхулингам («самовозникший», «никем не созданный» лингам), которого обвивает свернутая в три с половиной оборота спящая змея-Кундалини, светящаяся, как «яркая вспышка юной молнии», и закрывающая своим ртом вход в сушумну.

«Мудрый йогин, постоянно концентрирующийся на муладхаре, приобретает дардури-сиддхи („силу прыжка лягушки“). Постепенно он сможет оставить землю (и подниматься в воздух). Тело становится мощным, приходит свобода от болезней, одаренность и вездесущность. Йогин знает своё прошлое, настоящее, будущее и их причины. Он овладел неведомыми науками и приобретает успех в мантрах.» Другие следствия медитации на муладхаре — совершенство речи и обретение счастья.

В шактистской тантрической традиции Шри Видья муладхара соотносится с основанием (квадратом, бхупуром) или же центром Шри Янтры.