Вижу сон и понимаю, что я там, как выйти?

Виктор, лучше не пытайтесь насильно заставить себя проснуться. Организм сам лучше знает, когда просыпаться. Механизмы, отвечающие за засыпание и пробуждение, сильно завязаны на биохимию мозга, и контроль усилием воли там не предусмотрен.
В большинстве случаев, такие попытки проснуться будут заканчиваться ложным пробуждением или сонным параличом.
Осознали, что находитесь в сновидении, - наслаждайтесь, исследуйте сновиденный мир.

уколоться наяву да крови

если сон неприятен, то это сигнал организма и причин может быть тыща
Надо заставить себя проснуться и снова заснуть

Выход там же где и вход.

ничего не сделаешь
это не ты понимаешь, а тебе сниться, что ты понимаешь

Надо пошевелиться.

Если хотите проснуться нужно максимально громко закричать - ваш голос в реальном мире вас разбудит. Или со всей силы ударить обо что-нибудь рукой. Во сне боль притупленная, вы не можете при сильном ударе об виртуальные поверхности почувствовать полноценную боль.

Обычно стараешься продлить, а у вас выйти надо) Это совсем не долго, если не удерживать осознанность, то либо проснётесь, либо осознанный сон перейдёт снова в неосознанный. Но чаще первое.
Если есть желание быстро прервать, то можно просто сконцентрироваться на этом желании, представить.

Это полностью осознанный сон?

не знаю я тоже пытался только на третий раз получилось до этого просыпался но оказался сон

это не сон, тебя глючит, перестань галлюциногены употреблять

убей себя во сне, прыгни с высоты ну типа того, и проснешся