как быть хорошей.. но при этом остаться самой собой? как соблюсти эту грань.. помогать людям.. но не взвалить на себя чужое

Поскольку всем не угодить, то ограничимся собой. Хорошей для всех всё равно не будешь. Протяни руку помощи и её откусят до локтя, если не выше.
Существуют пределы компетенции, права и обязанности.

Другие ответят за себя сами... а вы слушайте, что говорит вам сердце...

Для начала нужно понять, что УМ и ДУША — это разные вещи. Очень разные. Наша душа вечна, а ум даётся лишь на текущую инкарнацию. После смерти мы лишаемся ума. Т. е. ум не является нашей бессмертной частью. Исходя из этого и нужно действовать в жизни на Земле — прислушиваться к порывам души и игнорировать происки разума. Так вы станете сами собой.

Вторая часть вопроса проще. Помогайте только если вас попросили об этом и если вы искренне хотите помочь. Нельзя навязывать помощь без просьбы и нельзя помогать если чувствуете, что нет желания. Так вы найдете баланс.

Делать по возможности вместе, постепенно передавая бразды правления тому, кому пришли на помощь.

Парадоксальным образом, ты сделаешь миру лучше, если не будешь стараться быть хорошей.

Никак. Либо хорошей, либо самой собой.

по Закону (!) все мы (здесь и сейчас) встречаемся чтобы отдать долги (наши)
____
носите бремена друг друга, и таким образом исполните закон Христов*

опираться на просьбы людей, и на слова их,
не отказывать в помощи,
но и не предлагать,
ибо прошенное будут помнить, а может и забудут,
а за предложенную помощь могут и убить,