Как сделать так чтобы родственники меньше лезли в мою жизнь и меня лечить? меньше зацикливались на мне?

Доставляй им радость
Они за тебя переживают
Со стороны мы себя не видем
А родственники замечают расстройства....

есть чем оплатит полные инструкции

Будьте самостоятельны, ограничьте любые нежелательные контакты.

Научитесь любить их со стороны...
Если вы человек совершеннолетний.
И еще в том случае если они вам советуют то что вам не полезно.

сбежать от них пока не состарились и не забили на себя

Время определит. Если вам они не нравятся то они отойдут, не станут с вами общаться, они же тоже люди, понимают.
Только жизнь не всегда прекрасна и через годик или другое время и у вас всё измениться и не будет к кому пойти. У всех меняется, независимо от вашего желания и возможностей.

Соглашайся, но делай по-своему

Во-первых, изменить себя. Лезут к тема, к кому могут лезть.
Во-вторых, смените их фокус внимания на что-то полезное. Например, то чем они интересуются, что им нравится. Обычно их глубинный интерес ярко выражен в 12летнем возрасте - спросите у каждого, что ему нравилось в том возрасте делать. Может кататься на велосипеде. Здесь вы и предложите велопрогулки с единомышенниками и поддержите родственника в этом начинании, вплоть до "вместе сходить на собрание велосипедистов", а далее свести общение к разговорам о спорте и др рода поддержкам - так и овцы целы и волки сыты.