обьясните пожалуйста, что такое момент инерции???

Аналог массы во вращательном движении.

Обычно, если тело движется со скоростью V, то оно обладает кинетической энергией mV²/2.
Но когда тело вращается, то его точки движутся с разной линейной скоростью (на полюсах, через которые проходит ось вращения, скорость вообще нулевая) , но зато одинаковая угловая скорость - число оборотов в минуту (или секунду) .
Поэтому логично было бы определить кинетическую энергию вращающегося тела как Iw²/2, т. е. через угловую скорость w и момент инерции I.

Для одной точки можно установить связь между массой и моментом инерции: т. к. V = wr, а энергия должна быть одинаковая, то I = mr² - момент инерции материальной точки массой m, вращающейся вокруг оси на расстоянии r.

Для тела момент инерции находится интегрированием.

Это то же самое, что и масса во втором законе Ньютона - мера ИНЕРЦИИ тела (масса входит ещё и в закон всемирного тяготения) . Согласно этому закону, ускорение пропорционально силе. И коэффициентом пропорциональности как раз и служит инертная масса тела (строго говоря - величина, обратная массе) .
Ровно такой же закон справедлив и для вращательного движения - УГЛОВОЕ ускорение пропорционально МОМЕНТУ силы, вызывающей это ускорение. И коэффициентом пропорциональности в этом случае служит не инертная масса. а МОМЕНТ ИНЕРЦИИ. Если обычная инертная масса говорит о том, насколько легко сдвинуть тело, то момент енреции - от том, насколько легко раскрутить тело.
Ну и раз появляется вращение - то появляется и ось, относительно которой тело вращается. Поэтому момент инерции зависит не только от свойств самого тела, но и от того, где именно по отношению к телу находится и как именно направлена эта ось. Для одного и того же тела, скажем - шарика, момент инерции относительно оси, походящей черз его центр, - один, а относительно оси, проходящей где-то сбоку, - уже другой. Это особенно наглядно представить, если взять длинный предмет, типа палки. Одно дело раскрутить её "вдоль", вокруг длинной оси, и совсем другое дело - "поперёк"...

Момент - это как бы величина
инерция - это движение тела в пространстве после прекращения действия внешних раздражающих сил.

Типа машина едет на 4 передаче и тут врубил нейтралку так вот она после отключения передачи едет по инерции. А останавливается она потому что на неё действует как бы противодействующая сила - это подъём, ветер, сопротивления коробки передач и подшипников и т. п.

Чем "инертнее" тело, тем тяжелее его раскрутить. Например карандаш вокруг своей оси раскрутить легко, а кружку - тяжелее, необходимо большую силу или большее плечо прикладывать.

Момент инерции как раз и отвечает за конкретное численное значение этой "инертности" тела.

Момент инерции зависит от массы тела и от геометрических размеров тела. И зависит от того, как расположена ось вращения относительно тела.