Как объект космоса может сменить орбиту?

Для того, чтобы изменить орбиту, планета должна изменить скорость движения, а скорость движения меняется только тогда, когда на тело действуют силы (2 закон Ньютона) , т. е. другие тела.
Типов сил в природе всего четыре, из которых на таких масштабах действуют только два - гравитация и электромагнетизм.
Так что варианта тоже только два - либо меняется сила гравитации (звезда теряет или приобретает массу, либо мимо пролетает массивный объект, который сообщает дополнительное ускорение планете) , либо действуют электромагнитные силы, например, между частицами сталкивающихся тел (это маловероятно - планеты не сталкиваются с крупными объектами по определению - их орбита свободна от других крупных тел) .
Орбиты всех планет Солнечной системы медленно изменяются со временем из-за действия планет друг на друга.

P.S. полезно сюда заглянуть

Если объект недавно залетел в Солнечную систему (как кометы из облака Оорта) то его орбита не устоявшаяся, планеты-гиганты (Юпитер, Сатурн, Уран, Нептун) будут её постоянно менять. При близком прохождении возможно и резкое изменение, даже и захватывание, или выталкивание из системы.
То же самое может происходить и с малыми планетами, но с небольшими изменениями орбиты в течении миллиардов лет, пока планета-гигант не окажется слишком близко.

только внешнее воздействие, и при чем не хилое )))

Да. Гравитационное взаимодействие с пролетающим мимо объектом, удар крупного метеорита...