Что касается МКС и прочих спутников - механизм их удержания на орбите можно описывать по-разному.
Например можно сказать, что притяжение Земли компенсируется ЦЕНТРОБЕЖНОЙ силой (из-за полёта по круговой или эллиптической орбите - и это будет правильно.
Ещё можно сказать, что МКС таки падает, но благодаря быстрому движению в сторону всё время падает МИМО земли и её падение замыкается в круговую орбиту - и это тоже будет правильно :-)
Но самое правильное - это (сегодня, когда единственная реальная теория гравитации - это ОТО Эйнштейна) - это сказать так:
Гравитация - это искажённое (искривлённое) пространство, и спутник, летящий с большой скоростью ПОПЕРЁК нпроавления искривления благодаря ему всё время ЗАВОРАЧИВАЕТ и описывает круг (или эллипс)
Это будет правильнее потому, что при этом удаётся описать и такой тонкий эффект, как медленный поворот орбиты в пространстве:

Конечно, есть в прозвучавших ответах и рациональное зерно.
Орбита МКС достаточно низка, чтобы она заметно тормозилась из-за сопротивления (разряжённого) воздуха, почему орбиту и приходится всё время КОРРЕКТИРОВАТЬ, длоя чего у неё действительно есть двигатели....
с воздухом то еще понятно без совсем нет
вы когда нибудь видели как летает вертолет в разреженном воздухе?