Почему только обезьяна смогла поумнеть?

Стартовые позиции разные.
Сумчатые вообще глупее плацентарных.
Кроме того специализированные и не должны умнеть. Им в ходе эволюции нужно сделать ход туда-сюда: сначала потерять специализацию, потом поумнеть. Это я про медведя и кошку.
Но! У медведей вследствие их незначительной специализации шанс был. Но не получилось.
Потом рука и мозг образуют систему, познающую мир. Поэтому козёл не может поумнеть.

Да и обезьяны-то чё-то не поумнели и без палок ходють.

Надо было иметь избыток хватательных конечностей плюс большой мозг.
Попробуй сунуть кенгуру в лапы палку и посмотри, удержит ли. У кенгуру передние лапки очень маленькие и совсем не приспособлены для хватания и орудования с чем-то - разве что пищу ко рту подтащить.
Ну и кроме того, кто-то же должен был быть первым. Первым оказался самый приспособленный...

Посмотрите на всех приматов. Какое разнообразие. Все это ветки одного древа. Так вот один из побегов ветки человекообразных обезьян превратился в человека. Этот побег и продолжает свое развитие. Все возгласы, что мол за многие годы ни одна обезьяна не превратилась в человека не состоятельны. Побег оказался один и разделился только на расы.

остальным это не нужно, они и так умные, в своей среде.

на серьёзный вопрос - серьёзный ответ )) посмотрите "этология" в википедии - совсееем не только обезянка )