Существуют ли абсолютно четкие границы между видами?

Абсолютно чётких не существует. Точнее, существуют виды, разделённые абсолютно. Например, между рыбой и птицей скрещивания не произойдёт никогда, даже при искусственном оплодотворении. У более близких видов скрещивание может произойти, но потомство будет стерильным.

Однако кроме генетической изоляции бывает изоляция территориальная и поведенческая. То есть, например, два вида соловьёв могут не спариваться просто потому, что самкам одного вида не нравятся песни самцов другого. Или, например, сенбернар не спаривается с пекинесом потому что хрен не пролезает. Или два вида синиц не спариваются потому что расселены по разные стороны горного хребта. Вполне вероятно, что при искусственном оплодотворении у этих видов получилось бы плодовитое потомство (хотя не факт) , но в природе эти виды не скрещиваются, поэтому считаются разными видами.

Считается, что для возникновения полной генетической изоляции необходимо несколько миллионов лет репродуктивной изоляции.

Есть здесь ещё одна тонкость. Даже внутри одного вида не бывает 100% совместимости. Например, у человека порядка 80% оплодотворённых яйцеклеток отторгается организмом матери. Поэтому здесь нужно говорить не о совместимости, а о вероятности совместимости. Может быть, у человека с обезьяной с вероятностью 1:1 000 000 возможно потомство, но это слишком мало, чтобы говорить о единстве вида.

Биологический вид - это совокупность организомов, способных между собой скрещиваться и давать плодовитое потомство. Если взять петуха и курицу, то как бы они ни отличались, но при скрещивании таки дают плодовитое потомство. Значит, они одного вида. Если же взять осла с лошадью, то как бы они ни скрещивались, но плодовитого потомства не дадут, поскольку мулы бесплодны. Значит, осёл и лошадь - это разные виды. По-моему.