Зачем ввели понятие инерциальная система отсчёта? Ведь не существует движения абсолютно равномерного и прямолинейного

В пределе существует? При рассмотрении бесконечно малого отрезка времени.
Вот в основном для этого. Этого по математической теории хватает с избытком.

Затем, чтобы расчеты выполнять. Математика вообще вся целиком работает ТОЛЬКО с абстрактными воображаемыми объектами - и это, как видишь, не мешает ей давать верные результаты и строить с ее помощью вполне правильно работающие изделия.

чтобы ввести ИСО не требуется иметь объект, движущийся идеально равномерно и прямолинейно.

ты взял эти слова из 1-го закона в ньютоновской формулировке, а он вообще ни слова про системы отсчета не заикался (хотя подразумевал), и предложение это написал в целях объяснения современникам. Надо понимать, что еще не было понятия массы (вообще!) и понятие силы было очень размазанным (часто вообще под силой понимали импульс)

бери внятную современную формулировку: "Существует такая СО, в которой выполняются 2-й и 3-й законы". И все.

СО не обязана быть привязана насмерть к какому-то одному телу. Ее можно привязать хоть к куче тел, например, к центру масс солнечной системы или галактики, при этом все тела будут двигаться в ней по каким-то траекториям, но будут выполняться 2-й и 3-й законы.

На мой вкус надо вводить не невнятную "систему отсчета", а сразу систему координат. Но Ньютон этой идее еще не знал (а если и знал - не упомянул бы, так как терпеть не мог Декарта). Фейнман именно так и делает.

Если природа не создала топора, это не значит, что он бесполезен.
"Бог создал натуральные числа, всё остальное – дело рук человека." Л. Кронекер

Зато в голове у тебя все абсолютно прямолинейно и равномерно

В инерциальной системе отсчёта не обязательно двигаться прямолинейно и равномерно, тем более "АБСОЛЮТНО"

Короче, отказ от ИСО означал бы грызть корни дуба, дающего столь желанные жёлуди. как в известной крыловской басне.

а в природе не существует НИКАКИХ систем отсчета. природе они не нужны. а вот людям нужны для удобства вычислений, не более того

Во-первых, почему бы ему не существовать?
Во-вторых, а причем оно тут?
===
Выдумывать - для того, чтобы строить физические теории. Которых не существует в природе, они только в голове. Зато позволяют создавать все те чудеса, которые мы видим вокруг, и ими пользуемся.

Если система отсчёта есть, то она востребована. Кстати, сноска на погрешность есть ..Инерциалка работает в гражданской авиации и даже при наведении блоков военных ракет .

Владимир, не абсолютное, но существует, Вы забыли про свет.

Чтобы не усложнять ненужными подробностями решение практических задач.