В момент прохождения молниевого разряда происходит мгновенное тепловое расширение, которое воспринимается окружающим воздухом как звуковой удар, который далее по законам акустики распространяется во все стороны от "молниевого штока". Поскольку свет от молнии идёт в разные стороны с очень большой скоростью (300.000 км/сек) , то мы видим всю молнию практически одновременно с мгновением её прохождения в воздухе по всей её длине (за исключением тех её участков, которые загорожены облаками) . Поэтому для определения расстояния до молнии достаточно число секунд, прошедших от момента молнии до грома, умножить в среднем на 340 м. При этом важно заметить, что длина молнии может составлять даже несколько километров. А вот звук в атмосфере движется довольно медленно по сравнению со светом, всего лишь со скоростью 330...350 м/с (в зависимости от параметров атмосферы) . В связи с этим легко представить, что от участков молнии, ближе расположенных к наблюдателю, звук придёт раньше, а от более далёких участков молнии звук придёт позже, вот и начинают "перекатываться" в воздухе громовые "раскаты", постепенно подходящие к Вам от разных участков молнии. Но при этом важно заметить, что в атмосфере сравнительно быстро и на достаточно небольших расстояниях затухают высокочастотные колебания (в пределах 500-1000м) , в то время как звуки низкой частоты проникают на очень большие расстояния (до десятков км) . Вот почему, если молния ударила близко от Вас, то звук от неё будет преимущественно высокочастотным и напоминает удар молотом по подвешенному листу жести ("дзынь...! ) - я был свидетелем этого явления, когда в нескольких десятках метров от нас молния ударила в дерево) , но от дальней молнии (несколько км) к Вам придёт только низкочастотный "ворчащий" звук ("ур-ур-ур...) , как бы "перекатывающийся" по дальним углам небосвода.
Всего Вам доброго.
