Заметил, что при минусовой погоде люди хуже слышат... Объясните с точки срения физики, почему так происходит...

Звуковые волны - упругие волны, продольно распространяющиеся в среде. Среда в данном случае - воздух. Скорость звука (скорость распространения звуковой волны в воздухе) характеризует упругость и сжимаемость воздуха.

Если отвлечься от того, что скорость звука в воздухе ВООБЩЕ прямопропорциональна квадратному корню из абсолютной температуры, т. е. чем теплее, тем "лучше слышно" и при сильной жаре, и рассмотреть частный случай - когда через нуль по Цельсию переваливаем, то.. .

При температуре ниже нуля градусов по Цельсию воздух содержит гораздо меньше водяных паров, чем при положительных температурах. Почему? Да потому, что при нуле вода замерзает.. .
Ну так вот. Воздух суше, упругость его ниже, скорость звука тоже, соответственно...

Хм. Первый ответчик писал про коэффициент затухания звука в газе, который обратно пропорционален температуре, но забыл учесть то, что температура отрицательная и относительная влажность, естественно, очень низка. Хотя, пар запросто может быть перенасыщенным из-за отсутствия ядер конденсации. Может, первый ответчик это имел в виду?
Таким образом, правильный ответ состоит в том, что при понижении температуры увеличивается коэффициент затухания звука. И скорость волны сама по себе здесь не очень при чем. Важно именно падение амплитуды.

Затухание звука в газе увеличивается при уменьшении температуры (зависимость обратно пропорциональная) , так как при уменьшении температуры плотность газа и относительная влажность увеличиваются, а в результате усиливаются эффекты рассеяния и поглощения звуковой волны. Следовательно, поток энергии звуковой волны уменьшается в определенном направлении, звук распространяется на меньшие расстояния и амплитуда звуковых колебаний уменьшается быстрее.