почему человечество жило ровно на протяжении нескольких тысячелетий, а в 19-20 веках произошёл скачок

типичный экспоненциальный процесс.

пока наука не имела никакого полезного выхода - ей никто не занимался, никто не стремился к полезности.

только когда наука стала влиять на образ жизни, ей стали всерьез наниматься, появились профессиональные ученые.

чем больеш наука облегчает жизнь - тем больше у общества ресурсов для содержания ученых, тем быстрее внедрение, тем выгоднее вкладывать средства в науку.

На протяжении веков происходило медленное, постепенное
накопление научных знаний. Научные знания порождали
развитие техники.
Начало быстрого технического прогресса можно связать с
изобретением паровой машины. Впервые механическую
энергию люди научились получать в практически неограниченном
количестве и независимо от внешних условий. Это повлекло за
собой "цепную реакцию" открытий и изобретений.
Второй решающий момент - овладение электричеством.
Третий - радио. Даже открытие и использование атомной энергии
не имело для человечества столь великого переломного значения,
как создание искусственных спутников Земли и изобретение
компьютера. Мы ещё только в самом начале Великой эры
Компьютера и Интернета, эры Глобализации.

Потому что церковь, наконец, стала признавать достижения науки. Стала признавать существование законов природы. Раньше как было - сказал что земля ветрится вокруг солнца - на костер. Сказал, что раны гноятся от бактерий - получи исключение из научного сообщества. и так далее.

Но когда пресс научных фактов стал сильнее религиозного оболванивания произошел качественный скачок в понимании мира и развязал руки любознательным людям.

Экспоненциальный рост численности,
потребления, и освоения ресурсов энергоносителей и разделении материальных благ.. .
Идет ускорение всего.. . малейшая медлительность ведет к перераспределению и неспокойствиям на рынке.