Почему в системе СИ используется килограмм, а не грамм?

Так уж получилось. Единица массы - это вообще независимая величина. Вот и взяли эталон массы. Цитата из Вики: "Килограмм определяется как масса международного эталона килограмма, хранящегося в Международном бюро мер и весов (расположено в г. Севр близ Парижа) и представляющего собой цилиндр диаметром и высотой 39.17 мм из платино-иридиевого сплава (90 % платины, 10 % иридия) . Первоначально килограмм определялся как масса одного кубического дециметра (литра) чистой воды при температуре 4 °C и стандартном атмосферном давлении на уровне моря. " Просто некий эталон.

Это масса 1 литра дистиллированной воды при 15 градусах. Если взять грамм, то все единицы, где присутствует масса, будут выражаться очень большими числами. А вообще система СИ - это усовершенствованная система МКСА.

они более чаще встречаются в жизни, чем граммы

Ничего просто так не получилось. Самолеты летают потому что так уж получилось?

Единицы СИ
Основные: метр | килограмм | секунда | ампер | кельвин | кандела | моль
Производные: радиан | стерадиан | герц | градус Цельсия | катал | ньютон | джоуль | ватт | паскаль | кулон | вольт | ом | сименс | фарад | вебер | тесла | генри | люмен | люкс | беккерель | грей | зиверт

Основные единицы СИ подобраны чтобы каждая производная величина получалась без кратных доль и единиц.
Пример:
Н = 1 кг·м/с2
Вт = Дж / с = кг·м²/с³= H·м/с
Па = 1 Н/м2 ≡ 1 Дж/м3 ≡ 1 кг/(м·(с2))

Если бы, не придаюсь конкретной формуле, кг было г, тогда бы м было км или мм, а с было час например и т. п.

58г=