почему недолюбливоют друг друга кошки и собаки? кроме редчайших случаев

Очень хороший ответ у Трива. Хочется развить и дополнить развитую им мысль. Хотя, начнем с недоразумений. Домашние кошки и собаки не являются природными врагами, тогда как дикие напротив конкуренты. Например, стая рысей уходит прочь с места, если появляются волки. Пума временами охотится на одиноких волков, но от стаи убегает.
Здесь дело не только и не столько в психологии жестов, но и в общем восприятии действительности. Собака, если ей очень интересно, подбегает на близкое расстояние, в том числе к незнакомым людям, начинает обнюхивать. Кошка заинтересовавшую ее незнакомую вещь, рассматривает издалека, покачиваясь, прижимая и отпуская туловище, то вверх, то вниз. Все очень просто, собаки близоруки, им нужно приблизиться, чтобы узнать незнакомца. Кошки дальнозорки, поэтому рассматривают все со стороны. И те и другие, прекрасно чувствуют запахи. Собака запоминает запахи при обнюхивании. Кошке, сначала нужно потереться о незнакомый предмет (в основном ушами) . Дальше, слизать запах на лапку и понюхать (“умыться”).
Если хозяин понимает повадки своих питомцев, во время способен дать по наглым серым или рыжим ушам, то драк в доме не бывает. Можно назвать это дрессировкой, а можно приобщением к культуре поведения.

Они разговаривают на разных языках. Например, когда собака виляет хвостом - это знак дружелюбия, а когда кошка мечет хвост из стороны в сторону - это знак агрессии. Отсюда и взаимонепонимание.

Воспитание и традиции

Они не недолюбливают друг друга как многие думают. И не являются природными врагами.
Дело в языке жестов. То, что у собак считается дружелюбным, у кошек считается жестами крайней агрессии.
Например, махание хвостом у кошек означает непонимание, неуверенность, а у собак крайнюю дружелюбность.
Когда собака бегает вокруг считается, что она играет, а у кошек это агрессия.
Собака может попытаться потрогать лапой кошку, что у кошачьих вызывает агрессию.
Ну и так далее.

потому как потомков общих иметь не могут)))))