Пишут,что водород при горении не расширяется.зачем тогда его пытаются использовать в виде топлива в автомобилях?

Водородный двигатель на сжигает водород в прямом смысле. Он работает по другому принципу. Водороднф двигатель - электрический двигатель, гда водород - топливо из которого получают электроэнергию.
Т. е. имеется некая пластина, обладающая свойством пропускать протоны и не пропускать электроны, с каждой ее стороны - электроды. С одной стороны пластины подается водород, с другой - кислород. Катализатор, нанесенный на пластину, активизирует реакцию расщепления атомов водорода, при этом протоны проходят через пластину и, соединяясь с кислородом, дают воду. А электроны уходят в подсоединенную электрическую цепь. Единственным продуктом, выделяющимся при этом, является вода, то есть процесс оказывается абсолютно чистым с точки зрения экологии. В результате получается электричество и тепло.
Электричество толкает колеса. ;)

А зачем топливу расширяться? Его дело повышать температуру.

Водород при сгорании даёт воду, которая при нормальных условиях имеет небольшой объём.
Но нагретый выделившемся при сгорании водорода теплом водяной пар имеет вполне заметный объём.
Кроме того, при сжигании водорода в воздухе, не пошедшие в реакцию газы, азот например, тоже сильно нагреваются и стремяться расшириться.
Это что касается его применения в классических ДВС.

Как он может расширятся если он окисляется? При горении выделяется энергия которую и используют.

В двс топливо не горит, а взрывается) А водород - это очень взрывоопасный газ, его ОЧЕНЬ много, и один из его оксидов - вода (3 плюса)!