Всегда ли биологическая эволюция ведет к усложнению и улучшению уже имеющегося?

Есть даже не исключение, а огромное множество форм, которые в процессе эволюции упрощались. Речь идет о паразитах. Так, рачок саккулина, пройдя личиночную стадию и поселившись в хозяине ведет почти растительное существование, превращаясь в пучок "корней" пронизиывающих все тело краба-хозяина. Большниство паразитических организмов устроены проще, чем их самостоятельные собраться. Потому, что их среда обитания отличается большим постоянством, чем внешняя. Однако, упрощение строения не ухудшает приспособленность организма. Наоборот, паразиты демонстрируют очень высокий уровень адаптации.
Прочитайте книгу К. Циммера "ПАразиты. Тайный мир. " - там об этом много говориться. Ну и вообще книга очень интересная. .

А вот другой пример обратимости эволюционных процессов: статья

Да, если смотреть на вопрос с т. зр. отдельных особей, то мутации, ухудшающие или упрощающие организмы происходят регулярно. Например, иногда рождаются дети, у которых нет конечностей. Или недоразвит какой-то орган. Но обычно такие особи либо вообще нежизнеспособны, либо их способность к выживанию снижена и даже если они оставлят потомство, в конечном итоге они проигрывают борьбу за существование.

Наконец, эволюция вообще не особо усложняет организмы. Например, несмотря на довольно длинную историю, все млекопитающие имеют практически одинаковое внутреннее строение. Ни у кого нет третьего глаза или второго сердца и т. п. Усложнение всегда должно быть обоснованно.

Эволюция всегда ведет в сторону приспособления к текущим условиям. Меняются условия - меняется направление эволюции. Что-то в организме усложнится, что-о упростится.

усложнение - не обязательно. Например, отмирание ненужных органов и механизмов - упрощение.

что такое "улучшение" - вообще не определено. Эволюция ведет только к тому, чтобы гены передавались потомкам - и не более того. Если мутация позволяет этому гену лучше передаваться - она будет успешна.

Биологической эволюции не существует. Это миф.