обясните просто и внятно теорию относительности.

Проще, чем на этом видео не объяснишь.

Очень просто.
Для начала надо вспомнить теорию относительности Галилея: никакими механическими опытами невозможно определить, движется ли система отсчёта равномерно и прямолинейно - или же покоится.
Например, если парусник плывёт по морю при спокойной погоде (ветер есть, но слабый) , то, находясь в трюме без окошек, невозможно понять, плывёт он или стоит на месте. Аналогично было и в дирижиблях: трансатлантические полёты протекали настолько плавно, что карандаш, поставленный на попá в начале путешествия, так и оставался стоять торчком. То есть опять же - если не смотреть в окошко, то не понять, летим или стоим на месте.
Ключевым моментом в постулате Галилея было слово "механические". Собсно, в его эпоху никаких других явлений и не знали (даже электричество и магнетизм пытались свести к движению "магнитных флюидов" и "электрических флюидов"). С развитием электродинамики и выяснением конечности скорости света - а это вторая половина 19 века - сразу встал о сложении скорости движения объекта и скорости света. Ведь механика Галилея предполагала простую формулу сложения: v = v1 + v2. Так что если средой распространения света служит, как полагали, эфир, значит, движение Земли относительно этого эфира должно вызывать изменение наблюдаемой скорости света, если измерять её "вдоль" или поперёк".
И к вящему изумлению всех физиков, такого изменения обнаружить не удалось (опыты Майкельсона-Морли) . То есть физика упёрлась в проблему, которую никакими разумными способами, оставаясь в рамках классической физики и классической электродинамики, разрешить не удавалось. До того момента, пока Эйнштейн не предложил свою формулировку постулата относительности: не только механическими, но и ВООБЩЕ НИКАКИМИ (в частности - опытами с электромагнитными волнами) опытами невозможно определить, движется ли система отсчёта равномерно и прямолинейно - или же покоится. "Вообще никакими" означало, что скорость света одна и та же во всех системах отсчёта.
Вот этот фундаментальный постулат и стал отправной точкой теории относительности Эйнштейна. Одинаковость скорости света во всех инерциальных системах отсчёта мгновенно делала формулу сложения скоростей Галилея неверной (ведь по Эйнштейну, v+c=c). Это возможно только тогда, когда само пространство оказывалось связанным с движением. То есть исчезала абсолютность пространства и времени - нечто казавшееся само собой разумевшимся в классической физике Галилея-Ньютона. По теории, разработанной Эйнштейном исходя из своего физического постулата, получалось, что ход времени и линейные масштабы зависят от относительной скорости наблюдателя и объекта, который он наблюдает. При малых скоростях формула Галилея ещё работает, но при больших (релятивистских, т. е. сравнимых со скоростью света) - уже нет, и необходимо применять формулы Лоренца.
По этой теории исчезает даже такая интуитивно незыблемая вещь, как "одновременность". События, которые в одной системе отсчёта кажутся происходящими одновременно, в другой системе отсчёта происходят в разные моменты времени.
Другой важный вывод СТО - ограниченность скорости. С ростом скорости энергия любого материального объекта начинает стремительно расти, так что при v --> c энергия стремится к бесконечности, что с внешней точки зрения воспринимается как "релятивистское увеличение массы". Поскольку бесконечной энергии взять неоткуда, получается, что скорость не может превысить скорости света.
Ещё один вывод, связанный с этим, - эквивалентность массы и энергии (E=mc²). Это тоже казалось парадоксом - пока дефект массы не был обнаружен и подтверждён экспериментально. Энергия, выделяющая при взрыве водородной бомбы, - это как раз превратившаяся в энергию разница масс ядер водорода и получившихся из них ядер гелия.

"Просто" - это неоднозначное выражение. Для профессора физики просто одно, для первоклассника - другое. Почитай что-нибудь из того, что выдает гугл на запрос "популярная теория относительности" и соотв. статьи Википедии, если что непонятно - уточняй тут. А писать лично под тебя учебник никто не будет.

Заблудился, что ли? Ты ещё на лавочке у пенсионеров спроси. "Просто и внятно, да первокласснику, может объяснить сильный физик. А здесь такие не водятся.

Энштейн же внятно сказал в 1944 в статье "Единство", что ему жаль тех, кто увлёкся его теорией Относительности.)))

Оч легко и просто. Земля крутится вокруг солнца со скоростью 30 км/с. Следовательно мы (стоя на земле) не двигаемся относительно земли, но двигаемся относительно солнца