Можно ли точно определить степень родства по ДНК?

Можно установить хоть с какой угодно точностью. Все дело в количестве исследуемых маркеров. Для начала расскажу про идентификацию личности, а потом про родство. Наиболее часто используются STR-маркеры - короткие тандемные повторы микросателлитной ДНК. Они не играют кодирующей роли, поэтому наиболее вариабельны по длине. Допустим, что какой-то STR-локус имеет в популяции 10 аллелей, с равной частотой. То если данные аллели совпадают, то вероятность ошибки при идентифицировании 90%, если взять два локуса, то 99%, так как 10%*10%=1%. Три локуса - 99,9% и т. д. Также есть SNP-маркеры - это генные маркеры, у них меньше аллелей, 2-3 обычно, и различаются аллели одним нуклеотидом. Эти маркеры тоже используются в идентификации.
Насчет родства - при определении родства используются те же маркеры, что и в идентификации. Но SNP для родства ценнее - так как меньше частота мутаций (гены же, им мутировать опасно) , и следовательно меньше вероятность менделевского несоответствия, когда аллель ребенка отличается от родительской по причине мутации, такое редко встречается, но встречается. Очень высокая точность при определении митохондриальной ДНК - она передается исключительно по женской линии. По мужской линии - используется Y-хромосома. А Х-хромосома дает исключительно точные результаты при установлении родства между отцом и дочерью, или между бабушкой по отцу и внучкой.
Но как я уже сказал - точность возрастает при использовании большего количества маркеров. Также играет роль квалифицированность экспертов. Тут недостаточно просто выявлять аллели - нужно еще быть хорошим математиком, чтобы уметь статистически верно интерпретировать данные.

Нет, степень родства установить нельзя. Можно установить только являются родственниками или нет.

только прямых родственников! но с вероятностью пропорциональной отдаленности родственника

Нет, только логика родства между людьми.

Не!