Здесь должно получиться 24км\ч или 21 км\ч???

х км/час- собственная скорость моторной лодки.
(х-3)км/час - скорость лодки против течения.
(х-3)*4 км - расстояние, которое прошла лодка до встречи с плотом
Плот за это же время проплыл 3*4 км.
А всего вместе плот и лодка до встречи проплыли 96 км.
Равенство (х-3)*4+3*4=96; 4х-12+12=96; 4х=96; х=96/4=24(км/час) - это собственная скорость лодки.

Должно получиться 21 км/ч.

Если я не ошибаюсь ответ 32 км/ч

Если предположить, что скорость плота равна скорости течения реки (что, конечно, на самом деле не так) , то за 4 часа плот проплывет 12 км. Для лодки останется расстояние до встречи ровно 96 - 12 = 84 км. Чтобы покрыть такое расстояние за 4 часа лодке придется плыть со скоростью 21 км в час. , но это по стоячей воде. С учетом этого противного течения - 21 + 3. Ведь на стоячей воде плот бы оставался на месте и лодке все равно потребовалась бы скорость 24 км в час.
Это правильно.
Если пофантазировать на тему скорости относительно берега, ведь скорость реки - относительно берега, а значит и скорость плота относительно берега, то скорость лодки относительно берега будет 21 км в час.
И это правильно.
Читаем инструкцию по эксплуатации лодки. Там стоит 24 км в час. Вопрос, по течению или против? А при какой скорости течения? Ответ - по озеру, по стоячей воде. Вот как раз эта лодка со скоростью 24 км в час и встретит плот через 4 часа. Проверено экспериментально.