р а з ъ я с н и т е ) )

Разъясняю.
В отличие от подводной лодки, как лежащей на дне, или находящейся в свободном равновесии, надводный корабль находится на границе двух сред.
Он сконструирован так, что стремится к положению равновесия именно чтобы плыть, но не переворачиваться, не зачерпывать воду.
Есть центр тяжести масс корабля (часто находится выше ватерлинии) , есть центр погруженного объёма (центр величины, он ниже ватерлинии) . Эти центры по вертикали не совпадают и силы, приложенные к ним (сила тяжести и сила Архимеда) образуют момент сил вращения корабля. Плечо момента - это расстояние между вертикальными векторами этих сил.
Кто-то прошёл по палубе, набежала волна, силы чуть-чуть изменились, корабль начинает поворачиваться крениться на нос, или корму, на левый или правый борт. Но когда часть корабля погружается, центр величины смещается в сторону этой части, в сторону крена и проходит под центром тяжести, точкой приложения силы которая и кренила корабль в это сторону.
Плечо момента стало равно нулю, корабль уравновесился.
Правда он по инерции продолжает крениться, но этому мешает вода, но важнее то, что плечо момента начинает увеличиваться и направлено в противоположную сторону, то есть напротив растущему крену.
Ведь центр тяжести и центр величины поменяли своим положения относительно друг друга, если глядеть сверху или сбоку.
Итак крен затормозится, корабль начинает возвращаться в то положение равновесия, которое он проскочил.
Корабль проектируется так, что даже если часть отсеков затоплена, если ветер и качка, то он может сохранять равновесие, не теряя остойчивости, не переворачиваясь.
Иногда чтобы понизить центр тяжести и уменьшить плечо кренящего момента, некоторые отсеки или цистерны затапливают. Например в пустом танкере.
Корабль обладает свойствами маятника благодаря расширяющейся форме бортов, вытесняющих больше воды при большем крене. Плоскодонную баржу почти невозможно перевернуть, так как погружение правого борта увеличивает силу Архимеда справа, а поднятие левого (непогруженного) уменьшает силу Архимеда слева. А центр тяжести остается посередине почти неизменно, если груз не сместится.

Если архимедова сила приложена не к центру тяжести, то возникает крутящий момент, который поворачивает судно до тех пор, пока оно либо не утонет, либо пока точки приложения сил не совпадут, это же очевидно.

Как минимум не в одной точке, а на одной вертикальной оси. . Попробуй опустить в воду случайный кусок дерева -- он будет крутиться до тех пор, пока центры этих сил не встанут на вертикальную ось, тогда плечо между парой сил равно нулю -- момент пропадает. Очевидно, что корабли строят таким образом, чтобы центры сил лежали на вертикальной оси :-)