Как и почему появилось ухо?

Все перепады давления воздуха разными механизмами (ухо, боковая
линия, волосики на расстениях …) преобразуется в нервные импульсы. Там и
начинается работа процессора (Вашего модуля: ) анализатора.
Одна частота говорит, что пролетела муха, другая –
самолет. Два уха (сдвиг по фазе) – бинауральный эффект … в какой стороне. И
остальные органы также … ориентироваться в пространстве и времени :) Где
добыча, опасность, невеста (или жених) :)

уши появились гораздо раньше, чем появился человек и способность "знать".
а колебания можно принимать не только ушами, у рыб ушей нет - а слышат.

Тот, кто приволок человека на Землю, уже знал, что ему понадобиться. Эволюция на Земле себя не оправдала, всё живое, занесено из вне уже в готовом виде.

Способность воспринимать акустические колебания среды у живых существ появилось ещё на заре эволюции живой природы как первый сигнальный аппарат. Ну а само ухо, как специфический чувствительный орган развилось у животных благодаря естественному отбору. Хрустнула ветка - значит подкрадывается враг..) )
В настоящее время слышат все живые организмы. И рыбы (как писал Левин) и амёбы и даже трава и деревья! Помидорам в теплицах включают классическую музыку и они разрастаются до невероятных размеров и обалденного вкуса. А если крутят хеви-металл тогда те самые помидоры хиреют и загнивают

Ушные перепонки сначала были просто кожистой мембраной, которая вибрировала от звуковых колебаний. Некоторые виды на этом и остановились и у них развились другие преимущественные признаки (или их среда обитания не требовала ничего бОльшего) . Другие виды стали использовать слух для выживания и преимущество стали получать те, у кого стали появляться небольшие отличия от банальной перепонки.
Просто перепонка позволяет понять, что звук идет с ее стороны.
Если за перепонкой появится небольшой нарост, он ограничит приход звуков с этой стороны и организм вероятно на опыте усвоит, что более глухие звуки приходят сзади. То есть более точно сможет определять направление звука.
В будущем наросты превратятся в ушные раковины самых различных форм.

И человек знает про звуковые частоты благодаря науке - аккустике, а не просто благодаря ушам.
Точно так же как он знает про волны излучения не благодаря глазам, а благодаря оптике.
Так что не подменяйте понятия и не насаждайте давно старые и забытые идеи Ламаркизма.