в европе в до 19 века все города были "засраны" воняло, никакои гигиены, а что было в россии в то же время?

В Москве до создания канализации была организованная ассенизационная служба - золотари. Впрочем, кто жил поближе к речкам, в том числе к заключенной уже в коллектор Неглинной - тайком сливали сточные воды в них. Почитайте об этом у Гиляровского ("Москва и москвичи"). Но всё это - не ранее конца 19 века...
Что было раньше? Я для Вас нашел статейку: http://www.archsortir.ru/page/istorija-moskovskoj-kanalizacii. Читаем: "даже на Тверской улице текли зловонные ручьи нечистот - вытекали они в основном из-под деревянных заборов, которыми огораживались дворы ". А пройдитесь теперь, к примеру, по посёлку Дубки, что возле платформы Пионерская Белорусского направления в 30 км от Кремля - нет-нет да и течет по водосточной канаве мыльная вода - слава Богу, плывущего говна я ни разу не видел - из выведенной кем-то в придорожную канаву канализационной трубы...
Напомню Вам еще и историю возникновения московского топонима Чистые Пруды. Своё название они получили при Екатерине Второй, которая повелела вывести городские бойни с Мясницкой улицы за Крутицкую заставу (где он и находятся и поныне, именуясь Микояновским мясокомбинатом), а Поганую Лужу, как она к тому времени именовалась - пруд за городской стеной, в который выбрасывали все боенные отходы, где они мирно гнили с очевидными сопутствующими эффектами - вычистить и переименовать в Чистые Пруды...
Так что в России средневековые города не сильно отличались от европейских в положительную сторону. А бани - наверное, были ("А народ российский в баню как на праздники ходил" - это традиция стародавняя вроде), но они служили чистоте тела, а не города...

то же самое, еще и дымище - топили-то печами.

канализация в моем Ярославле появилась в 20-м веке. Так что не только средневековье.

Шведский король Густав Ваза, приехав в Выборг в 1555 году, был поражен.

«...Я никогда не видел такой нечистоплотности как здесь... Жилища горожан маленькие и грязные... Эти большие нечистоты не могут не быть причиной того, что народ очень болезненный... Улицы должны содержаться в порядке... Горожане должны перевести конюшни, свинарни, овчарни и тому подобное за город, и вывезти все нечистоты на пашни, а те места, где были хоздворы, засыпать песком и уложить каменной кладкой...»

Что было, то было... мда... бани в России были... много, а там не было... тама воняли, оттого и парфюм придумали... да и говно на улицы выкидывали, а тут все чистенькие ходили!
Но сейчас... а сейчас Димка счетчики на воду поставил... идем в Европу?..