Объясните, пожалуйста, электродвижущую силу и постоянность напряжения

"Не совсем могу понять электродвижущую силу (ЭДС). Понимаю пока только то, что это типа действие сторонних сил, чтобы ток был постоянным. "
Нет. Постоянный будет ток или нет, совершенно неважно. ЭДС - это сила, разделяющая заряды, чтобы между телами с этими зарядами возникло напряжение. ЭДС может иметь химическое или магнитное происхождение, можно даже растаскивать заряды веревками, если получится их зацепить :) ЭДС - неэлектрическая сила, создающая напряжение. Но напряжение может появляться и без ЭДС, например, из-за сопротивления проводника, по которому проходит ток. То есть для напряжения различают разницу в его происхождении - из-за электрических или других сил. В первом случае это напряжение называется просто падением напряжения, во втором - ЭДС.

Вывод формулы написать здесь сложно. ЭДС показывает величину работы А, которую совершает электрическое поле при перемещении заряда равного q из точки с потенциалом фи1 в точку с потенциалом фи2, где Е=фи2-фи1.

Постоянное -значит не меняющееся или сохраняющее постоянное значение в течение интересующего нас промежутка времени.

Если совсем на пальцах, ЭДС - это типа напряжения источника. Только у источника есть внутреннее сопротивление, поэтому при включении сети часть ЭДС сжирается внутренним сопротивлением, а оставшаяся часть становится полезным напряжением на выходе.

Если совсем без формул и на пальцах, ЭДС - это разность потенциалов на клеммах источника, когда от них не отбирается ток. На практике его можно измерить высокоомным вольтметром-электрометром. Напряжение, напротив, измеряется на клеммах источника при отборе от него тока. Естественно, напряжение окажется меньше ЭДС и тем ниже, чем сильнее ток. На примере гальванического элемента (батарейки), пока она отключена от цепи - на её клеммах ЭДС. При подключении к нагрузке напряжение падает... Отключаем - напряжение на клеммах снова поднимается к ЭДС...