космос. В каком году люди поняли, что Венера это не звезда, а планета ???

Как минимум во втором веке до нашей эры в Вавилоне уже знали. Об этом написано в тексте того времени Venus tablet of Ammisaduqa (снимок внизу). Между прочим, этот текст содержит довольно точные астрономические таблицы с наблюдательными данными по Венере за 21 год наблюдений.

а что изменилось после этого?

В глубокой древности, тут года не назовёшь. Классический список "семи планет"(включая Луну и Солнце) был установлен ещё в древнем Вавилоне, если не раньше.

думаю, многие до сих пор не в курсе, хотя это и планета и звезда

До Галилея люди считали планеты "блуждающими звёздами". Слово "планета" означает блуждание. Галилей первый решил посмотреть на звёзды через телескоп и обнаружил, что они не выглядят как гладкие сферы согласно Аристотеля, а имеют неровности, подобно Земле. Свою теорию о планетах Галилей подготовил в начале 17 века.

Вообще, вся история перехода от средневекового геоцентризма (Земля центр вселенной) к более современному гелиоцентризму (Солнце центр вселенной), с планетами, звёздами похожими на Солнце, вокруг которых также крутятся планеты, произошёл за каких-то три века между 1400 и 1700 годами.

Из-за войны Константинополя (нынешнего Стамбула) с турками и его окончательного падения в 1453 году, происходит развал Византийской империи. В это время богатые граждане этого политического объединения мигрируют на территорию западной Европы. Но не с пустыми руками, с собой они вывозят многие древние книги и свитки. Так в Европу, в Рим, Венецию, Флоренцию, попадают новые античные и ещё более древние знания. По этой причине в середине 15-го века (1400-ые) начинается бурный период эпохи Возрождения.

Первым человеком обнаружившим что "блуждающие звёзды" вращаются вокруг Солнца, а не Земли, оказался Коперник. Свои труды он опубликовал в начале 16 века (начало 1500-ых). В это же время появляется печатный станок и новые труды активно распространяются по Европе.

Потом известный философ Джордано Бруно изучив сакральные книги Гермеса Трисмегиста, которые были вывезены из Византии в Европу, выдвигает идею о бесконечности вселенной. До этого момента считалось, что за областью "блуждающих звёзд" находится сфера неподвижно висящих звёзд, за которой ничего нет. Бруно поддержал открытие Коперника.

Распространение новых идей в Европе сильно не понравилось католичеству и в это время разгорается борьба с ересью - инквизиция. Джордано Бруно сжигают на костре в 1600 году.

Но почти сразу после смерти Коперника в 1564 году рождается Галилей, который проводит опыт наблюдения за "блуждающими звёздами", дабы подтвердить или опровергнуть открытие Коперника и утверждения Бруно. Он и обнаруживает, что "блуждающие звёзды" сильно отличаются от неперемещающихся звёзд. Это происходит в начале 17 века (начало 1600-ых). Галилей открыл горы на Луне, разглядел отдельные звёзды в до этого сплошном Млечном пути, но самое главное обнаружил спутники Юпитера.

В это же время другой великий сподвижник Кеплер также исследует движения планет, чтобы подтвердить или опровергнуть теорию Коперника. Узнав о телескопе Галилея он начинает изучать оптические тайны, по результатам которых выпускает первую книгу по оптике "Диоптрия", которая стала началом этой науки. В итоге Кеплер совершенствует телескоп Галилея делая его раздвижным и уже к середине 17 века (1640 год) его изобретение полностью вытесняет телескоп Галилея в среде астрономов и моряков.

Благодаря тщательным и систематическим наблюдениям за планетами Кеплер открывает три основных закона небесной механики, которые подтверждаются не только на всех известных на то время планетах, но и на обнаруженных Галилеем спутниках Юпитера. С этого момента, а именно с середины 17 века, можно считать, что "блуждающие звёзды" окончательно стали планетами в нынешнем понимании этого слова.