если корабль в космосе вдали от звезд и планет включит двигатели. то космонавты почувствуют ускорение? (см. ниже)

"... и ускорение люди чувствуют из за гравитации" - ускорения на Земле нет, если сидишь на стуле, есть притяжение (чувствуешь - силу притяжения) .

А вот если тебя с крыши сбросят - то ускорение будет, но чувствовать начнешь не его, а невесомость ( пока скорость не наберешь максимально возможную из- за сопротивления воздуха) , орать громко будешь от страха, пока не хлопнешься.. . о земь. В этот- то момент как раз и успеешь и ускорение почувствовать, и "ой" (или "шмяк") сказать.. . Только ускорение в этот момент будет очень большим ( до 130 g, говорят).. .

Теперь в "безгравитационном" космосе:

"Относительно чего ускоряется корабль? " - он ускоряется относительно той точки ( пылинки, камня, винтика, случайно сброшенных за борт корабля до начала ускорения) , которая не ускоряется никакими силами, а движется с постоянной скоростью (все равно какой и куда)

Перегрузку от ускорения космонавты испытывают всего- лишь потому, что они массивные, и, чтобы их разгонять все "быстрее и быстрее" к ним надо прикладывать силу ( передается к их спинам через кресло, которое тоже ускоряется через корпус - двигателями...) . Вот эта то сила на них и давит.

Если ускорение будет = 1g, то им будет комфортно, как на Земле, если = 10 g - проживут секунд 30- 60, если = 130 g - мгновенная "лепешка"... Убедил?

Согласно принципу эквивалентности Эйнштейна, гравитация и ускорение тождественны. В системе, двигающейся с постоянным ускорением, никакими опытами нельзя определить, это просто ускорение или это постоянное однородное гравитационное поле. Так что космонавты таки да, почувствтуют ускорение. Более того, если какого-то космонавта перед стартом напоить, усыпить и дать ему продрыхнуть всю дорогу до момента включения двигателей где-то на полпути до Туманности Андромеды, то он даже не поувствует, что это уже космос, а не ещё Земля.

Да относительно своей же реактивной струи и ускоряется. Как только включатся двигатели, из сопла с силой будут выбрасываться реактивная струя. По 3-му закону Ньютона эта же струя будет действовать с точно такой же силой на корабль. А вместе с кораблём почувствуют перегрузку и космонавты.

Если по-простому, то космонавты почувствуют ускоренное движение корабля относительно самих себя (своих тел) : со стороны корабля на космонавтов начнет действовать ускоряющая сила.

На земле есть инерция покоя.
У всех тел есть инертная масса, которая, вообще говоря, не связана с близостью Земли и ее гравитационным полем.

Ещё как почувствуют!

Почувствует так же. Инерция всюду одинакова, гравитация не имеет значения в этом.
На Земле мы чувствуем не инерцию, а гравитацию. Удивительно, что физически инерция и гравитация неразличимы.