на марсе жизнь прошла. на земле есть. а на венере еще будет?

Да. Именно так. Но это "песня" очень долгая. Для этого Венера длжна сместитьс на орбиту Земли... К тому времени Земля смесится на орбиту Марса, и тд. Сегодня Земля отдаляется со скоростью 15 см. в год. Вот и считай когда это будет.
А на Марсе если и была жизнь, то, при его размерах, он должен был находиться примерно на сегодняшней орбите Венеры. То есть: было это ну ооочень давно. Но тоже можно подсчитать.)

Останется дождаться на Меркурии

Нет, в форме схожей с земной однозначно не будет.
Для начала... на планете должны сформироваться соответствующие условия.
В продолжение... планета находится достаточно близко к Сонцу и сформировать там соответствующую атмосферу намного сложнее из-за более бОльших величин солнечного воздействия.
И в окончание... по свидетельству учёных изучающих Солнце, наша звезда расширяется и фаза расшерения будет идти примерно до величины когда размер Солнца достигнет орбиты Венеры. Да, тогда и землянам придёт кирдык, но те же учёные говорят о том, что к тому времени человечество сможет путешествовать, во всяком случае по Солнечной системе.

Да и на старушке Земле её, в сущности, нет. Так, одно мучение...

На Венере может и была но её обитатели её загадили так что там дожди из серной кислоты идут. А на Марсе неизвестно ещё была или не была