есть ли такие планеты, которые вообще не вращаются вокруг своей оси?

Если считать беконечным пространство – время, то вполне возможно … но ,
ограниченное время и с некоторой точностью (конечной).
Во вселенной бродит бескнечное количество возмущений … и все нарушится )))

а с какого перепуга какой-то реальный параметр реального объекта окажется ТОЧНО равным нулю??

НЕ ВРАЩАЮЩИХСЯ - НЕ МОЖЕТ БЫТЬ
А вот вращающихся так, что осевое вращение синхронно с орбитальным (типа, как Луна вокруг Земли) - запросто. Например Венера весьма близка к этому. Да и меркурий.

Какая это жуть — невращающаяся планета! Страшно подумать даже! Но теоретически возможна. Надо только, чтобы момент вращения был в точности равен нулю. Откуда она взялась и куда теперь? Кто остановил ее вращение? Может, и не летит, а на месте стоит? Ну, такое представить можно — надо только систему отсчета правильно выбрать, и будет стоять.

А вот с вращением хуже — выберешь такую систему отсчета, и сразу попадешь в неинерциальную — их в школе не проходят, там и вертикаль невертикальна — стоит себе под углом непрямым. И люди под острым углом ходят. И не падают. Даламбер, физик такой, всё это придумал. Причём, с большой пользой для космических полетов, чтобы изо дня в день не порхать в невесомости...

Луна не вращается вокруг оси и что?

Нет, таких планет не существует. Любое космическое тело вращается, это закон вселенной.

Запросто. Вопрос не в планете, а в выборе системы отсчёта.

Полностью статичных точек на поверхности планет нет.

если только малые планеты

теоретически да, если это планета-странник выброшена своей звездой или улетевшая от её останков