Почему фотокамера была на фотопленке, а примерно через 40 лет она стала дигитальной?

Потому что появились разработки оптоэлектроники. И не энтузиастами-самоучками, а крупными учеными, и их достижения были подхвачены корпорациями, бросившими на разработки этих технологий тысячи сотрудников и миллиарды долларов.
Впервые цифровые камеры были разработаны и появилиcь на разведывательных спутниках КН-11, запускавшихся с 1976 года. Стоимость установленныз на них первых цифровых камер неизвестна, но, учитывая, что каждый спутник обходился примерно в миллиард долларов, разработчики могли себе позволить дорогие разработки. Кстати, один из таких спутников был переоборудован в космический телескоп Hubble.
Необходимость разработки цифровых камер диктовалась тем, что снимки были нужны сразу же, а прежние спутники сбрасывали раз в несколько недель катушки с отснятой фотопленкой, не говоря уже о сложностях поимки этих катушек.

Затем, чтоб не было возни с проявкой и печатью.

Моя твоя не понимай.

по любому, КАЧЕСТВО СНИМКОВ упало в сотни раз!
ЗАТО массовость

Технологии самих фотоприёмников-то были уже давно, вот только создать хорошую матрицу, с достаточной плотностью элементов не могли, да и сама схема была очень сложна: до появления приборов с зарядовой связью, которые были созданы случайно при попытке создать элементы памяти, намного сложнее было получить информацию с каждого элемента, так что такие камеры создавать смысла не было - они были бы тем ещё гавном, и уже в ходе развития технологий создания интегральных микросхем появилась возможность создания достаточно надёжных элементов с необходимой плотностью.

удешевление конечного продукта (снимка), эргономика

Ну как почему? Огромная экономия серебра случилась. Процесс сократился от многих часов до минут

НТП, брат.
Это не самоучки. В коммерческих целях действовали научные объединения при поддержке передовых производителей