Мoгут ли y спутников Сатурна Реи, Титана и Япета быть свои спутники?

.

Да, именно у Сатурна наиболее вероятно, что его спутники имеют еще и свои спутники.

Это связано с тем, что кольца Сатурна состоят из очень мелких камней и пыли. Спутники Сатурна могут захватить своим притяжением какие-нибудь из этих мелких камней и сделать их своими спутниками.

В принципе, то же самое может сделать и Луна, захватить своим притяжением какие-нибудь достаточно мелкие (по сравнению с Луной) объекты и сделать их своими спутниками. Например, искусственные спутники Луны уже много лет вращаются вокруг Луны по достаточно устойчивым орбитам. Проблема в том, что очень высокая вероятность того, что случайно захваченный объект, будет вращаться вокруг Луны по очень неустойчивой орбите. И со временем или упадет на Луну или Луна его потеряет. Но если бы к Луне шел бы постоянный приток таких объектов, то за миллионы лет какие-нибудь из них вышли бы на достаточно устойчивые орбиты.

А у спутников Сатурна как раз такая ситуация, что около них находятся кольца Сатурна, откуда к спутникам Сатурна постоянно поступает материал. Поэтому наиболее вероятно, что из всех планет солнечной системы именно у спутников Сатурна есть еще и свои собственные спутники.

.

вообще говоря ОЧЕНЬ маловероятно, это ОЧЕНЬ неустойчивые орбиты из-за близости тяжёлого Сатурна
Есть недавний цикл работ Арнольда по устойчивости орбит, если реально интересно - поищите в сети. Хотя это не самая простая математика....