Можно ли увидеть млечный путь с Земли?

В безлунную ясную ночь.

Да, можно. Его трудно не увидеть - это САМЫЙ крупный объект на небе.
Следующий вопрос.

Млечный путь можно увидеть невооруженными глазами на ночном небе в безоблачную погоду, желательно в безлунные дни или при малых ее фазах. Млечный путь представляет собой множество не очень ярких звезд, расположенных примерно на одной сравнительно узкой линии.

Млечный Путь – это галактика, в которую входит Солнечная система. Его можно увидеть с любой точки поверхности Земли. Он образует кольцо, опоясывая Землю. В Северном полушарии он проходит через созвездие Кассиопеи, немного восточнее от Пояса Ориона, подходя к горизонту недалеко от самой яркой звезды – Сириуса. Самыми яркими участками Млечного Пути жители Северного полушария любоваться не могут. Они доступны тем, кто живет ближе к экватору. Яркое однородное свечение множества звезд, неразличимых глазом, перемежается темными «облаками» космической пыли.

Вот интересно: а почему выйти и посмотреть лично, не вариант?

Разумеется, можно. Достаточно взглянуть на небо в безлунную ночь.

А вы не задумались о том, почему он испокон веков, задолго до открытия телескопа, называется Млечным Путём?

Его видели и изучали еще древние астрономы.

Помню 2000 год. Ночь, я лежу на спине в открытом сборном бассейне с проточной забортной водой. Судно на ходу, но на шкафуте практически полная тишина. За кормой - Южный Крест, по курсу - Большая Медведица. А прямо на до мной - Млечный Путь. Если пошевелиться, в воде вспыхивают испуганные радиолярии…
„Звезды на небе, звезды на море,
Звезды и в сердце твоём… ”

Можно... Только в 21-ом веке это проблематично, еще лет тридцать назад небо было совершенно иное и чтоб увидеть МП не надо было уезжать за десятки км от населенных пунктов. Сейчас же каждая дыра сияет рекламами и фонарями прочими, давая паразитную засветку неба. Поэтому, надо найти укромное местечко за городом и от туда наблюдать ясной ночью в новолуние.

Разумеется.
Это самый заметный ночью объект на небе после Луны.
Если ты живешь не в городе - ты его видел. Не заметить нельзя.
Если живешь в большом городе, где ночью улицы ярко освещены, скорее всего ты просто не обращаешь на него внимание.
Но если ты знаешь, что это такое и где Млечный путь находится, то даже в городе ты сможешь его рассмотреть. Но, правда, с трудом.

Если что - Млечный путь выглядит как туманная полоса, которая тянется через все небо от горизонта до горизонта.

Выезжай на природу - увидешь... в городе слишком светло ночью

Да, но лучше делать это далеко от города, вокруг городов сильный световой мусор