Можно ли в АКБ шуруповерта элементы Ni-Ca поменять на Lifepo4 ?

В пределах допуска.

Наверное можно, но нужна специальная зарядка которая заряжает отдельно каждую банку и контролирует температуру также нужна схема которая отключает аккумулятор при критическом снижении напряжения банки до определённого значения, 16v будет многовато для 14,4v мотора в итоге по расходам и сложности проще будет купить готовый Liion шурик.

не 16 вольт, а 16,8 вольт при полной зарядке . и литий-железо-фосфатные мало чем отличаются литий ионных . собрать как два пальца обоссать.

Можно, но придется еще докупить плату, которая называется BMS, на соответствующее напряжение, равное сумме последовательно соединенных элементов для всех акб и для одного в отдельности. Это нужно, чтобы не допускать перезаряд акб, пропускать и ограничивать ток этих банок при работе, так как они могут отдавать чудовищные токи и, перегреваясь, разрушаться. Например, BMS на 13 вольт и 3.5 вольт на банку, 10 ампер или 13 вольт общее, 4.2 вольта на банку, 30 ампер. Я покупаю еще и блок питания для BMS, так как зарядные устройства, чаще всего, не подходят для BMS. То параметры тока и напряжения превышают допустимые пределы (ЭДС без нагрузки вообще может быть трехзначной), либо строение схемы может убить нафиг всю плату при зарядке, из-за слабости компонентов и низкого тока, либо требуется задействование термодатчика.
Никакой сложной электроники нет. Самое сложное, что я видел - схема датчиков Холла, светодиодная подсветка, электронное табло для показаний rpm и подсветки, термодатчики для акб, которые прямо зацеплены на родную заводскую BMS (один для зарядки акб, второй для термоконтроля при работе). Все они работали как и задумано. Правда, это был уже готовый литиевоаккумуляторный инструмент, просто менялись акб.