Немного странный вопрос

Без того, чтобы ему кто-то объяснял или показывал (тыкал пальцем) значения слов - нет. У младенца усвоение языка идёт вместе с развитием нейронных сетей мозга. У взрослого изучение языка идёт по другому принципу и сложнее.

младенец не только слушает, он еще и говорит, и его непрерывно подправляют - и так лет 5!

можно сколько угодно слушать, но ничему не научишься.
До тех пор пока не возникнет реальная потребность общаться, например, связанная с выживанием в англоязычной стране. И то, это будет не весь язык, а некий минимум.

К. И. Чуковский, долгие годы изучавший детскую речь, считал, что способность ребенка к обучению языку носит феноменальный характер, но ЗАКАНЧИВАЕТСЯ к возрасту примерно 5 лет.
Если вы будете жить в среде, где ВСЕ, ВСЕГДА говорят на иностранном, то вы конечно выучите его в конце-концов, но не на подсознательном, а именно на сознательном уровне. Это значит, что от вас потребуются значительные интеллектуальные личные усилия.

Подобно младенцу, который учит язык, просто слушая?
лет 5
ну, еще лет 15 изучая

то же самое на платных курсах

иди за неделю самостоятельно

есть такие люди. но как правило во взрослом возрасте нужны немалые усилия+(желательно) репетитор

немного, ваш младенец ведь еще научился читать и лет 10 ходил в школу изучая там родной язык и литературу.

Этому младенцу нужна ещё мамаша, которая будет разговаривать (и обучать) на английском.

Младенца учат говорить. Он не просто слушает от нечего делать. Я считаю, что можно, но на таком низком уровне, что назвать это "изучением" будет неправильно.