Почему утопия в принципе невозможна, что её мешает? Например там, мир во всем мире и тому подобное?

Опишите мне утопию, и я скажу, почему она невозможна.

просто по определению термина "утопия". Если утопия возможна - это не утопия, а реальное устройство. Например, в Скандинавии сейчас строй такой, какой не снился авторам утопий 19-го века

Зависть.

гнилая человеческая сущность не дает...

Возможно все. Только не на том уровне, который доступен авторам утопий.

Неравенство людей поражает приступы зависти (у нищих умом) А зависть уже все остальное (преступность, войны...)
По этому утопия можно читать как "равенство людей", а такого в приципе быть не может. Кто-то метет улицы да мешки ворочает, а кому-то нужно очень долго и тяжело учится, да и люди приносят разную пользу обществу, если всех поровнять - то тяжелую работу вообще никто выполнять не будет.
Например с этим столкнулся СССР: никто не хотел идти учится после школы (а накуй? если за ту-же з. п. можно пойти сторожем ничего не делать), потом это пофиксили.
Утопия будет возможна только если она одинаково жестока ко всем: заставлять работать кнутом, выдавать одинаковые пайки всем, и выбить у людей из головы все мысли, что что-то может быть лучше.
ИМХО конечно.

Если бы каждый человек мог читать мысли и намерения другого, то даже помыслить о не хорошем былобы минимум стыдно, а то и наказуемо.. и так бы все и рассасалось

Из-за конкуренции.
Зачем работать, когда можно просто Доллары печатать.
И авианосцами их поддерживать.

мне кажедцо что утопия возмождна при торжестве справедливости