Сколько понадобится гелиевых шаров чтобы поднять предмет весом 3 килограмма?

Смотря какого объёма у вас шары. Приблизительно можно это рассчитать следующим образом: надуть один шарик из тех что у вас в наличие, измерить его (длину окружности, диаметр...), с тем чтобы приблизительно рассчитать его объём например в онлайн калькуляторе (понятно что он не круглый, но для получения примерных данных можно допустить что это ровный шар). А дальше пересчитать все исходя из того, что 1 метр кубический гелия поднимает килограмм.

И лучше все делать с запасом. Дело в том, что степень чистоты гелия может отличаться, и его подъемная сила максимальна при нуле градусов по цельсию. Т. е в реальности, при комнатной температуре, кубометр гелия может поднять меньше килограмма, просто потому, что газ недостаточно чистый. Нужно еще учитывать, что обычные латексовые шары очень хрупкие, они могут просто не дожить до момента запуска и лопнуть почти сразу после надувания, плюс гелий они удерживают крайне не долго, иногда меньше суток. Лучше использовать фольгированные шары. Они дороже, но могут провисеть неделю. Еще учитывайте, что если вы надули шар на улице на холоде, до упругого состояние и зайдете в помещение, шары порвет давлением расширяющегося (при увеличении температуры) газа. Если вы планируете запускать их на большую высоту, учтите, что на высоте шары также порвутся от давления расширяющегося газа (из за разрежения атмосферы) и груз упадет.

Кубометр гелия поднимает килограмм. Надо ещё учесть вес шаров.

Нашел подходящий предмет по весу, чтобы определить сколько грамм поднимет один воздушный шар.
Этим предметом оказалась деталь от конструктора ЛЕГО, ее вес составил 13грамм.
Дальше просто, в 1 кг 1000грамм, 1000/13=76.9 (округляем до 77).
Т. е. чтобы поднять один килограмм веса, понадобится 77 шариков, наполненных гелием.

если стандартный шарик то 750, так как один поднимает всего 4 грамма