на какой высоте начинается невесомость?

ето не зависит от высоты.
В качестве примера можно привести ситуацию на Международной космической станции (МКС) . На высоте 350 километров (высота нахождения станции) ускорение свободного падения имеет значение 8,8 м/с², что всего лишь на 10 % меньше, чем на поверхности Земли. Состояние невесомости на МКС возникает за счёт движения по круговой орбите с первой космической скоростью.

На любой. Даже на отрицательной. Спрыгните в колодец - пока вы летите, вы как раз находитесь в состоянии невесомости.
Потому что невесомость возникает не от высоты как таковой, а от ДВИЖЕНИЯ, причём движения исключительно под действием силы тяжести (то есть отсутствует какая бы то ни было реакция опоры) . Поэтому ЛЮБОЕ падение (а движение спутника по орбите - это непрерывное его падение.. . просто пока он малость упадёт, Земля под ним заканчивается, и он промахивается) сопровождается состоянием невесомости.

Невесомость не имеет отношения к высоте: оно возникает тогда, когда тело находится в свободном падении. Как, например, в падающем лифте, самолёте, делающем "горку" или в космическом корабле на орбите.

Невесомость может возникнуть на любой высоте, например, если у лифта оборвется тросс, Вы какое-то время (не очень долго) будете нахолиться в невесомости, зато потом начнутся перегрузки!! ! Тоже не долго, но очень неприятно!

А что у нас с МКС: Ну говорят она постоянно падает, и из-за того что она типа того что постоянно промахивается, она непрерывно падает. Я сейчас не буду поднимать вопрос о том, что это не падение вовсе, а простой горизонтальный полет, хоть и несколько выше чем летают гражданские самолеты. Пипл хавает, и ладно. Для простоты – допути что падает. Для возникновения невесомости на борту МКС не хватает падения с ускорением! Нет ускорения - нет невесомости! Вас снова обманули! На МКС невесомости нет!

Выдвину теорию: Не невесомость а слабое притяжение наступает на высотах нескольких сотен километров! (400? там где якобы есть/нет Международной Космической Станции)
Логическое объяснение: согласно псевдо и около-научным формулам гравитации, где нет ни одной правдивой постоянной!), следует - сила притяжения ослабевает обратно пропорционально квадрату расстояния!
https://ru.wikipedia.org/wiki/Гравитация
Поскольку даже сама мысль о сферической земле не доказана и более того визуально опровергается полетами на самолете, дирижабле, и даже ракете! мы видим к чему приводит удаление от поверхности плоской земли = к потере (ослаблению) притяжения!
Возможно даже ввиду такой близости к уплотнённому магнитному=электрическому полю "купола" над землей, который должен по идее сам притягивать к себе любые предметы (магнетики и диэлектрики!) наблюдаются наэлектризованные волосы "космонавтов"=актёров циркового шоу Трумена и прочие артефакты, вызывающие всеобщее сомнение в подлинности вообще полётов куда либо, не говоря уже о луне и обратной стороне и тем паче куда-то на край Солнечной Системы...
Предположу, что плотность поля высока, и близка к плотности материи не забываем, что сама материя, атомы и частички, состоят из... верно! Из электрического поля! А посему и ощущается как стекло, купол или что- то невидимое и непроницаемое .обо что разбиваются дорогие ракеты... (Это поле ещё называют Поясов Ван Аллена =
https://ru.wikipedia.org/wiki/Радиационный_пояс
Зачем и почему нам подкладывают ложь про космические полёты вокруг шара, это отдельная тема и широко раскрыта на просторах интернета)

где-то 150-200 км

не знаю

Специально для Гуру: читайте вопрос! Спрашивают про высоту, на которой возникает невесомость а не про скорость на высоте орбиты. Это не лучший а худший ответ. Для того чтобы узнать вес на высоте над Землей, необходимо подняться на эту высоту и запустить двигатели в таком режиме, чтобы этот вес перестал подниматься, но и не падал бы на Землю. К сожалению такие эксперименты не проделывали.

118