Как растения смогли «понять», что если животное уколется - ему больно и оно оставит растение в покое?

На самом деле иглы - видоизменённые листья. В засушливых районах растениям нужно сберегать скудные запасы влаги, собираемые растением с поверхности и под землёй. А широкий лист, под действием солнечного света, очень интенсивно влагу испаряет.
В процессе мутаций растения преобразовали листья в колючки и тем самым приспособились к условиям произрастания.
К тому же колючки стали играть и защитную функцию. Животное, уколов достаточно нежные поверхности ротовой полости, оставляет растение в покое.
Второй тип растений получил такую способность... лист растения всегда повёрнут к солнцу боком! Такие есть и ныне.
Третьи с помощью колючек разбрасывают семена... череда, чертополох,

Так же, как "понимаются" и все другие свойства. Если свойство помогает целям выживания, то у организма повышаются шансы оставить потомство - и тем самым передать это свойство дальше. В данном случае, растения с колючками попросту реже пожирались животными, поэтому и размножались свободнее.

им не надо понимать. те, у кого выросты были тверже и острее - выживали, остальных скушали.

Растения ничего не могут понять. Это предусмотрел архитектор вселенной

За долгие годы эволюции, если верить этой теории. Оставались только идеоадаптации, которые давали приемущества.

интуитивно+это инопланетное растенее

жило-было растение, не тужило, пока не появились слоны в посудной лавке, стали жрать и вытаптывать, пока совсем оно не исчезло
другое растение постигла та же участь
а у третьего случилась мутация - выросли колючки
стали звери его обходить стороной
хеппи енд.

Это эволюция сынок, животные сожрали все растения без колючек... выжили только не понятливые с колючками.

Растёт поляна растений, одни не колючие, другие чуть-чуть колючие. Каких первых сожрут? А какие продержатся дольше и дадут семена?
Немного колючие в итоге засеют своими семенами всю эту поляну. Среди них будут случайным образом появляться еще более колючие. И после очередного нашествия травоядных больше шансов на выживание будет у еще более колючих и их потомки опять засеют поляну. И так далее.
В природе нет никакой цели и нет никакого понимания. Само собой так выходит что живет дальше тот кто успел дать потомство.

Так они между собой разговаривают, только язык их не многие знают. Их и топчут, и кусают и прочее, сот они посовещались и решили защиту сделать. Конечно, все гораздо сложнее, но как мог так объяснил

Я им подсказал.