Какая ракета нужна для полёта на марс? Желательно описать подробно (строение)

⋀
⋺⋺⋺⋺⋺⋺⋺⋺⋺⋂⋂⋂
⋺⋺⋺⋺⋺⋺⋺⋺⋺∅∅∅⋺⟨⟠⟠⟠⟠⟠⟠⟠⟠⟠⟠⟠⟠⟠⟠⟠⟠⟠⟩⋺⋺⋺⊢
⋺⋺⋺⋺⋺⋺⋺⋺⋺⋃⋃⋃
⋁

вот такая примерно.

посмотрите цикл видеороликов на эту тему о российском проекте
https://www.youtube.com/playlist?list=PL3u-rqFyLo2Ayb4Xg-vxSCT12E96UhU67

Обычная ракета типа Saturn-5 или Энергия, только раз в пять-шесть больше.

а какие у тебя есть ?

Ракеты на Марс, и даже на Луну НЕ ЛЕТАЮТ. Ракета нужна для того, чтобы придать космическому кораблю (станции) достаточную скорость для достижения Марса. И работает она от силы 12 минут после старта (может быть несколько включений последней ступени).
Дальше корабль летит сам. Ну например, для отправки марсохода "Кьюриосити" потребовалась ракета Атлас-5, стартовой массой 500 тонн.
Для отправки людей на Марс, одной ракеты будет мало. Стартовый корабль придется собирать на орбите за несколько пусков.

Потребуется ракета-носитель тяжелого класса и разгонный блок. Подробное описание разгонного блока можно найти, например, в НПО Лавочкина, а ракеты в РКЦ Прогресс.

типа ступы, бабы - яги

Смотря что ты собрался отправлять на Марс и с какой целью. Выход спутника на орбиту - одно, посадка аппарата на Марс - другое, полет людей с последующим их возвращением - третье. И технически все эти три варианта полета имеют ещё десятки различных вариантов исполнения.

Какая какая - очень большая. На орбиту Земли выводятся блоки, соединяются уже на орбите, туда же топливо подвозится, люди. Потом вся эта байда стартует к Марсу. Самое сложное посадка и взлет с Марса. Получается на Марс надо как-то доставить ракету размером с наш Союз (ну хотя бы в половину этого)

Для полёта на Марс сначала придется собрать орбитальную станцию типа МКС, только размер побольше.
У Илона Маска есть ракеты способные совершить посадку и взлёт с поверхности Марса. Одна такая ракета доставит космонавтов на Марс, парочка других доставят на Марс доп. топливо для заправки ракеты, которая доставит космонавтов с Марса обратно на межпланетную станцию.
В общем, это не ракета, это целый дорогущий комплекс.