Вот уже три года я дружу с городскими голубями.

Квантовый скачок ))) В пределах неуловимой для человеческого глаза временнОй погрешности движение начинает самый нетерпеливый - произвольно выбираемый случайным образом.

Дальше процесс развивается лавинообразно с минимальным временнЫм промежутком, пропорциональным времени реакции, характерным для вида Columba livia.

Для вида Homo Sapiens Sapiens это время составляет сравнительно большую величину ~ 0,007 сек, что подтверждается соответствующими экспериментами по идеомоторике (типа "поймай открытку").
Для Columba livia соответствующее время реакции на порядок меньше ~ 0,0006 сек.
Учитывая, что, например, для Musca domestica время реакции ещё меньше и составляет, соответственно ~ 0,00003 сек, этот биологический вид не заметил бы никакой "синхронности" в старте этих двух стай голубей, воспринимая их движение как поочередный, ничем не скоординированный случайный сход со стартовых позиций со средним временем ~ 0,0006 сек. Если бы, конечно, Musca domestica была бы в состоянии воспринимать голубей так, как воспринимаем их мы - сапиенсы.
PS
Источник: выдержка из рукописи моей работы на соискание шнобелевской премии за 2020 год.

может это пример реально существующего, децентрализованного коллектива, где нет начальника, а просто каждому что-то надо и он это делает или требует от другого, может быть и в одно и то же время. похоже на то, как в моих мечтах

при децентрализации либо все сразу увидели ворону\кошку либо большинство увидело, остальные смотрели друг на друга. может быть также связано с кормежкой (летают поср-ть, а едят все одновременно и длина цикла у всех здоровых одна)

или все-таки есть вожак (-и)

кто-то кормит вот и все дела, только на тему кружить сомневаюсь.

голуби - удивительные существа

Тот, кто мечет бисер.

Понаблюдаешь за своими подопечными ещё лет сто и сам найдёшь ответ на свой вопрос)