На каком этапе развития у организмов появилось зрение?

на одном из самых ранних, еще у одноклеточных есть светочувствительные органоиды.

Зрение, как способ регистрации освещенности, присутствует уже у одноклеточных организмов. Это, например, маленький красный глазок, знакомый всем по рисункам хламидомонады и эвглены зеленой в школьном учебнике биологии. На этапе возникновения многоклеточных организмов эти клетки собирались в группы - пигментные пятна, первые примитивные глаза.
Такие глаза встречаются и сейчас у червей, примитивных моллюсков, полипов и других. Например, у гидры, еще один пример из школьного учебника, светочувствительные рецепторы расположены на концах щупалец, видимо, для того, чтобы регистрировать ослабление освещенности, когда добыча проплывает мимо щупальца.
Что же сделать, чтобы пигментное пятно могло не только регистрировать свет, но и определять его направление? Следует придать глазу объем. И тут эволюция пошла двумя путями. Артроподы (членистоногие - трилобиты, пауки, раки, мухи) развили глаза выпуклые, у некоторых даже на стебельках. Такие глаза обеспечивали отличный круговой обзор и могли идентифицировать, с какой стороны идет свет благодаря разнице в освещенности разных сторон. Наши предки и моллюски пошли другим путем - светочувствительные клетки "спрятались" в углубление, соответственно, также приобрели объемную форму, позволяющую определить источник света, вместо пигментного пятна получилась пигментная ямка. Став монолитным органом из светочувствительных клеток, стекловидного тела, хрусталика и роговицы, глаз обзавелся собственной мускулатурой.
Подробнее: https://zen.yandex.ru/media/lokayata/velichaishaia-taina-evoliucii-vozniknovenie-glaza-5aa4c0351410c35487f35d62

Сразу же. Даже у растений есть зрение...

Зрение оказалось настолько важным, что у разных типов появилось независимо. То-есть разные эволюционные процессы у разных типов животных сформировали органы зрения из разных зачатков разными способами в разное геологическое время. Глаза позвоночных это вырост мозга на периферию, формировались изначально из нервной системы.

Когда получилось одновременно получить фоторецепторы, зрительные нервы и зрительный центр в "мозгу" и еще конечно они должны работать вместе, то есть понимать сигналы друг-друга.

когда надо увидеть свет в конце тоннеля

зрение развивалось постепенно, начиная от светочувствительных клеток и заканчивая современными сложными глазами различных типов.

Интересно разобраться в случае с мухами

когда пошло разделение на ночных и дневных