Передача наследственной информации

Не верно, что их форма не зависит от гормонов и других веществ. Еще как зависит и это очень интересный механизм, когда из относительно простых правил (синтезировать некоторое вещество) рождается сложное строение органа.

Общая идея заключается в том, что после нескольких делений яйцеклетки, клетки, составляющие организм перестают быть равноценными. Например, некоторые имеют больше соседей, другие расположены ниже и т. д. Это влияет на концентрацию некоторых сигнальных веществ, что включает и выключает в клетках синтез других сигнальных молекул. Они, в свою очередь, определяют особенности строения, скорость деления и т. п.

Грубо говоря, если одна клетка, которая находится выше других начинает синтезировать сигнал А "здесь голова", то концентрация этого вещества будет постепенно падать к "хвосту", поэтому чем дальше от головы, тем больше клетки будут "хвостовыми". А если, например, в ДНК есть последовательность, которая включает синтез вещества Б, когда его концентрация низкая, то в зародыше возникнут чередующиеся полосы высокой и низкой концентрации сигнала, что может, например, приводить к образованию сегментов. Или разметке, где должны появиться пальцы и сколько. Или позвонки.

Ну, вот "детский" ответ на ваш вопрос от специалиста
https://elementy.ru/email/4995754/Kak_kletki_ponimayut_chto_odni_dolzhny_stat_volosami_drugie_kostyami_treti_mozgami_i_t_p_I_iz_kakogo_tsentra_podaetsya_komanda

Дополнительно
https://elementy.ru/email/5021752/Pochemu_u_cheloveka_nekotorye_organy_parnye_naprimer_legkie_pochki_a_drugie_v_odnom_ekzemplyare

И вот пример, какими шажками идет работа в поиске понимания, как это устроено в деталях

https://elementy.ru/novosti_nauki/431299/Geneticheskie_mekhanizmy_formirovaniya_slozhnykh_priznakov_postepenno_proyasnyayutsya

Очевидно что между информацией в ДНК и материальным объектом (костью, органом), существует механизм, для которого ДНК как инструкция. Таким механизмом обладают стволовые клетки. Гены напрямую влияют на специализацию стволовых клеток и на их количество в разных тканях, но как это происходит - до сих пор большая загадка.
Гормоны влияют на форму гораздо сильнее, чем кажется. Например, существует большая характерная разница между скелетом мужчины и женщины. Однако, и мужские, и женские гормоны вырабатываются в каждом организме. Хотя бы если взять эту пропорцию, которая уникально изменяется в течение жизни каждого человека, можно представить какое разнообразие она привносит. И конечно связана с наследственностью. Повторюсь это только один фактор из множества, результат - сочетание всех факторов.

По поводу формы костей черепа - их форма не зависит от кода в дезоксирибонуклеиновой кислоте. Когда ребенок рождается - его кости черепа мягкие, и форма его головы зависит от того каким образом он родился и как сформировала его мед. сестра.