Какая планета лучше изучена: Уран или Нептун? Почему так вышло?

Они обе плохо изучены. Ученые не видят смысла что-то там изучать. Все исследования направлены на Юпитер-Сатурн, т. к. это крупнейший газовые гиганты.

Изучены они примерно одинаково, хоть Уран и открыт раньше.
Они похожи почти как близнецы: практически одинаковые размеры, очень близкие массы и периоды вращения, очень похожий состав, тонкие и слабые кольца... Есть и ещё одна вещь, которая их связывает — история их открытия.
Но между Ураном и Нептуном есть и различия. Главное — это направление вращения. В отличие от «нормально», то есть слегка наклонённого Нептуна, Уран «ходит лёжа на боку»: его ось вращения лежит почти ровно в плоскости орбиты. Поэтому практически на всей планете полгода (то есть 42 наших года!) длится полярный день и полгода — полярная ночь
Подробнее:
https://elementy.ru/nauchno-populyarnaya_biblioteka/434329/Uran_i_Neptun

нет никаких планет.

Нибиру

Мне представляется, что примерно одинаково.

Это соседние планеты, и расстояние между ними по сравнению с расстоянием от них до Земли, в общем-то, невелико, поэтому и их изображение в телескопах по степени детальности различаются мало. Исследование космическими аппаратами было проведено станцией "Вояджер-2". В 1977 году он пролетел мимо Урана, в 1989 году - мимо Нептуна. Так что и здесь почти паритет. Ну вот разве что к Нептуну он подобрался на заметно меньшее расстояние - 4400 км от верхней границы атмосферы (минимальное расстояние до Урана было 81500 км).

Уран конечно лучше изучен, поскольку позволяет изучение наземными средствами.
Их изучение авт. станциями свелось к пролету около них Вояджера-2 в 1986-м и 1989-м году. Около других планет были долговременные спутники.

Обе два ледяных Гиганта, их изучал Воятжер. Пролетел, снял данные, пару фоток, отослал на землю и упиздовал в облако оорта.

Уран интересен тем, что вращается, лёжа на боку.