До сих пор не пойму как люди разгоняются на самокатах, не отталкиваясь ногой от земли?

Принцип тот же, что и на скейте. Или на коньках, когда скользят "зигзагом".
Например, скейт умеет рулить. Он поворачивает свои колеса, если его наклонить ногами набок.
Если теперь его толкнуть вперед, он поедет по дуге, одновременно поворачиваясь в горизонтальной плоскости. И наоборот, если попытаться его повернуть в горизонтальной плоскости, он будет вынужден ОПЯТЬ-таки поехать по дуге. Вот ты уже передвинулся вперед. Теперь наклоняем скейт на другой бок и стараемся его повернуть в ту же сторону по горизонтали. Он продвигается вперед по другой дуге. И вот так, периодически наклоняя его и одновременно поворачивая ногами в горизонтальной плоскости, мы можем заставить его двигаться по волнообразной траектории.
Понятно, что повернуть что-либо ногами, не держась при этом руками за что-то неподвижное - вроде бы противоречит школьным законам физики. Но у нас дело происходит В ДИНАМИКЕ. Помогает инерция. Пока ты дергаешь ногами в одну сторону, верхняя часть тела по инерции стремится остаться неподвижной, и служит своего рода "опорой" для движения ног - но только на короткое время. Как только тело начнет поворачиваться само - ты быстро меняешь направление усилия ногами, и используешь уже набранную телом инерцию для нового поворота. То есть, нужно действовать без остановки и достаточно быстро - тогда МОЖНО передавать ногами поворачивающие усилия скейту, то и дело меняя их направление. Понятен принцип?

Еще раз, покороче:
1. Нагибаешь скейт вправо
2. пытаешься его повернуть под собой ногами, тоже вправо
3. Верхняя половина тела, естественно, начинает поворачиваться влево, но ты не дожидаешься этого
4. наклоняешь скейт влево
5. сразу же начинаешь поворачивать его ногами по дуге тоже влево.
6. верхняя половина тела (которая УЖЕ развернулась влево от предыдущего движения) начинает поворачиваться вправо. Но ты не дожидаешься этого.... и так далее. В динамике, без остановок.

При трогании с места скейт нужно нагибать сильно, до упора, чтобы он описывал крутую дугу. Это аналогично "первой передаче" автомобиля - дает меньше скорости, но больше мощности для разгона.
А по мере роста скорости, ты постепенно уменьшаешь наклоны скейта. Он движется более широкими дугами, так что на один толчок ногами пробегает больше метров по земле. Растет скорость, но падает мощность - все так же, как и с автомобилем :-)

Ну, а на самокате, вместо нагибания доски вправо-влево, ты задаешь дугообразные траектории просто поворотом руля. Остальное (усилия ногами, темп и амплитуда движения телом) - остается таким же. Ощущение чуть другое, т. к. ты придерживаешься руками за руль. Поэтому ты воспринимаешь переднюю ногу как "ось" своих движений, и поворачиваешь доску самоката туда-сюда ЗАДНЕЙ ногой. Похоже на танец. Самокат в этом деле БОЛЕЕ эффективен, т. к. не требует приложения усилий для поворота, имеет более крупные колеса, и вдвое меньшее количество подшипников. Поэтому на нем можно разогнаться ощутимо быстрее и с меньшими затратами сил.

про электросамокаты не слышал, не ?

как на скейте

Если без двигателя которые (доски) - то за счёт смещения центра тяжести.

Можно и не отталкиваясь, просто продавливать перед и он будет ехать

может, они съезжают с горки