Видим мы 2д или 3д?

2D, остальное от лукавого, воображение то есть. для трехмерного изображения двух глаз маловато Да и расстояние между ними побольше нужно. Кроме того хотя бы один из сенсоров должен находиться за объектом. В принципе достаточно было бы 6 глаз вокруг объекта, но и в этом случае без вычислителя (мозга) обойтись нельзя. Но как-то приспособились.

Глаз получает картинку 2D. А глубину мы "вычисляем" по косвенным признакам. Грубо - по напряжению мышц хрусталика во время фокусирования на каком-то предмете. Этот способ быстро теряет точность с ростом дистанции. Более точно мозг определяет глубину по напряжению мышц, сводящих оба глаза к одному объекту. Чем ближе объект, тем больше напряжение. ЕЩЕ более точно (и сразу для всей картины, а не для выбранного объекта) глубина вычисляется по взаимному смещению картинок от двух глаз. Эти картинки не идентичны, т. к. каждый глаз видит сцену с другого ракурса. Чем сильнее различаются изображения объекта в обоих глазах, тем ближе этот объект находится.
Как видишь, "третье D" мозгом вычисляется сразу по трем критериям. В результате точность измерения вполне достаточна для ориентирования (хотя и уступает точности по остальным двум измерениям).

одним глазом - чуть больше, чем 2д (за счет аккомодации - наводки на резкость можно грубо оценивать расстояние до предметов), двумя глазами - почти 3д (из-за ограниченности возможностей глаз и разглядывания с одной стороны полной 3-мерной картины сразу увидеть нельзя)

3D, если двумя глазами.
Понять это легко: когда Вы смотрите двумя глазами, то легко определяете, который из двух предметов находится к Вам ближе, а какой дальше. Потом закройте один глаз, и решать подобную задачку станет практически невозможно.

"почти 3д".

Зависит от того, на что смотрим. Если рассматриваем одну из граней большого куба, стоящего неподалеку напротив, то 2д...

Уж не знаю, то Вы там видите. Но видите Вы материю.

Два глаза

3д

Изображение предстаёт перед нами в формате 2д, однако ввиду сознательной деятельности головного мозга, он сам "додумывает" объект в формате 3д