Кости в кисти

Для образования множества суставов, во первых чтобы кисть двигалась с необходимой свободой (а не как колено например), и чтобы пальцы рук могли свободно двигаться, особенно большой.

Это пережиток далёкого прошлого, когда плавники больших рыб состояли из множественного "гороха" косточек. Когда рыбы вышли на сушу, число косточек уменьшилось, но всё же было большим. Число пальцев достигало иногда одиннадцати, а число косточек запястья было раз в пять больше, чем у современного человека.

Потом, по мере положительной эволюции маленькие косточки срастались. В результате число их уменьшалось В результате у человека осталось всего пять пальцев, а число косточек запястья сократилось до восьми (два ряда по четыре).

Некоторые животные пошли ещё дальше, сократив число пальцев до трёх или даже до (?) одного пальца-крючка. Но для работы с орудиями труда такое упрощение было уже чрезмерным.

Самые древние мелкие рыбы имели гибкий сплошной скелет из живого хряща. Но по мере их укрупнения хрящ стал задыхаться и превращаться в мёртвую кость. Потому что хрящ технически не может иметь кровеносных сосудов, а впитывает питательные вещества своей поверхностью из омывающей жидкости. Это накладывает ограничение на размер хряща.

Таким образом, гибкий сплошной хрящевой скелет превратился сначала в костный "гороховый", потом в трубчатый современный. Это можно проследить на развитии человеческого зародыша. На "гороховой" стадии у него можно насчитать около 400 косточек. При рождении их уже триста. А по достижении зрелого возраста - двести.

Приблизительно.

https://poznayka.org/s1596t1.html

https://ru.wikipedia.org/wiki/Скелет_человека

http://www.ispms.ru/files/Publications/sharkeev_2013/pdf/4_5.pdf

"мелкая моторика"

Сложный эллиптический сустав. По-другому природа его сформировать не умеет, у неё весьма ограниченный набор форм костей, так что в таких случаях развиваются такие вот многокостные структуры.

Лучше копыта