Когда вода замерзает она расширяется

А ниоткуда там энергии нет. Невозможен вечный двигатель, запомни это уже.
Разгадка в том, что давление связано с температурой. Лед не сможет давить на поршень, потому что с повышением давления возрастет температура - и лед растает обратно. И снова получится равновесие. Не надуешь ты физику, хоть на голове стой.

Выносишь цилиндр с водой, накрытый поршнем на мороз и ждёшь, когда вода будет +4°С. В этот момент подключаешь к поршню всю эту фигню вместе с генератором и получаешь энергию до тех пор, пока вода остывает и расширяется до 0°С. Теперь приносишь всё устройство в комнату и ждёшь, пока всё нагреется до +4°С и снова выносишь на улицу - получаешь порцию энергии! Хоть и не вечный двигатель, но пока твои ноги ходят - процесс идёт. Правда летом придётся устроить каникулы...

Вода при охлаждении до т-ры замерзания отдаёт энергию - это верно. Она и при замерзании отдаёт энергию (благодаря разности потенциальных энергий жидкости и кристаллической решетки) - и это верно. Можно использовать всю эту энергию для совершения полезной работы - и это несомненно. Но чтобы это было не единичным актом, а продолжающим процессом, нужно заморозить всё большее и большее количество воды.
Циклического процесса тут не устроишь.

Ничего особенного во льду нет. Можно пределать поршень к телу, которое сжимается при охлаждении. Ведь нет разницы, в какую сторону движется поршень, он все равно будет совершать работу. Петрушка одна, вечный двигатель на этом не построишь. Чтобы растопить лёд обратно, нужно будет потратить больше энергии.

Лёд расширяется, это верно. Нужно каким-либо образом забрать энергию у воды. Азот там на нёе вылить.
Далее, уже рамёрзший лёд надо снова растопить и снова охладить. Получается какая-то замороченная схема. но если умелец собрал генератор на этом, то поему бы и нет? :)

И сколько это во времени займёт!!!?
Хватит тратить своё время!!!!
Прочитай физику процессов или научную литературу на нужную тебе тему.