Вопрос про экзопланеты, которые одной стороной всегда повернуты к своему светилу

По узкой полоске которая на грани мира жары и льда, которая также пригодна для жизни

Почитай "Через cолнечную сторону" автор Алан Нурс, астроном, между прочим.
И, если планета "в захвате", то на несолнечной стороне темно и холодно, (и вполне проходимо) а по терминатору и рядом вполне можно с полюса к полюсу добраться вполне комфортно.

по линии что отделяет ночь и день. Термина́тор (от лат. terminare — прекращать) — линия светораздела, отделяющая освещённую (светлую) часть тела (например, космического тела) от неосвещённой (тёмной) части.

Это не теория, а рассуждения типа "вполне возможно". В науке такие рассуждения называются "ни о чём" или "из пустого в порожнее". Чтобы делать выводы в каждом конкретном случае надо знать физические и геологические процессы на конкретной планете. Слишком уж это сложное и редкое явление - живая жизнь. Похоже, что вообще уникальное.

На рекете

Современные модели предполагают, что на землеподобной (с достаточными атмосферой и гидросферой) приливно-захваченной планете не будет раскаленного ада на освещенной и замерзшей атмосферы (или даже просто толстого ледника) на обратной стороне. Наоборот - в центре освещенного полушария огромный жаркий циклон с мощными осадками (наш экваториальный пояс, возведенный в квадрат), к терминатору температура и осадки уменьшаются, на ночной стороне сухо, ясно и крепко-морозно, примерно, как во внутренней Антарктиде. Возможно, эти модели чересчур абстрактны и оптимистичны, будем ждать результатов реальных наблюдений.

Соответственно, при землеподобном развитии жизни и цивилизаций получается что-то подобное: в циклоне дикари типа амазонских, вокруг саванновые цивилизации, дальше что-то типа Средиземноморья, потом степняки с очагами лесов по склонам гор, тундростепные племена и аборигены-охотники на кромке льда по терминатору.

А для двух очагов цивилизаций нужна либо быстровращающаяся сухая планета типа большого жаркого Марса (вся влага концентрируется у полюсов), либо планета в резонансе 2:3 (образуются две теплых зоны по долготе, разделенные двумя холодными).

Если уровень развития цивилизации позволит заниматься географией, то организовать экспедицию на защищённом от солнца / вечной мерзлоты транспорте не будет проблемой.
Потом просто проложат железную дорогу, по которой пустят адаптированные к экстремальным условиям поезда.
Но это с точки зрения человеческой биологии. На самом деле они для них это может быть не сложнее, чем для нас - переход через пустыню или зимовка на Чукотке. Главное одеться правильно и провизией запастись.